TI C64X DSP中断向量表的配置（硬件中断）

只看该作者 · 2010-4-6 12:09

这是从网络上转载过来的关于64x中断向量表的配置的，希望对大家有用

1. 编写中断服务例程

在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如：

interrupt void c_intXX (void)

{

         …;

}

注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。

2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量

         首先是把中断向量表定位到某一内存段中，我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射，如：

MEMORY

{

         VECTORS:       org = 00000000h,    len = 00000400h

         L2SRAM:          org = 00000400h,    len = 00100000h

         SDRAM:          org = 80000000h,    len = 10000000h

}

SECTIONS

{

         .vecs                :>          VECTORS

         .data                :>          L2SRAM

         .text                :>          L2SRAM

         .switch             :>          L2SRAM

         .stack                :>          L2SRAM

         .bss                   :>          L2SRAM

         .cinit                :>          L2SRAM

         .far                   :>          L2SRAM

         .cio                   :>          L2SRAM

         .const                :>          L2SRAM

         .sysmem          :>          SDRAM

         .tables             :>          L2SRAM

}



         然后建立一个.asm文件，用以配置中断向量表中的中断向量，我们需要声明一些全局变量，以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量，如：

.global _vectors

   .global _c_int00

   .global _vector1

   .global _vector2

   .global _vector3

   .global _vector4

   .global _vector5

   .global _vector6

   .global _vector7

   .global _c_int08    ; 对应main()函数的c_int08中断服务例程（假设处理的是EDMA中断）

   .global _vector9

   .global _vector10

   .global _vector11

   .global _vector12

   .global _vector13

   .global _vector14

   .global _vector15



      因为引用了rts的_c_int00中断，即RESET中断，因此需要引入这个符号：

.ref    _c_int00



为了把中断服务例程的地址，即中断向量插入到中断向量表中，可以定义一个宏：

VEC_ENTRY .macro addr

      STW    B0,*--B15

      MVKL    addr,B0

      MVKH    addr,B0

      B       B0

      LDW    *B15++,B0

      NOP    2

      NOP

      NOP

.endm



   为了初始化中断向量表中的中断向量，可以定义一个虚拟的中断向量：

_vec_dummy:

   B       B3

   NOP    5



   接下来就可以配置中断向量表了：

.sect “.vecs”

.align 1024

_vectors:

_vector0:    VEC_ENTRY _c_int00       ;RESET中断

_vector1:    VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断

_vector2:    VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1

_vector3:    VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2

_vector4:    VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4

_vector5:    VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5

_vector6:    VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6

_vector7:    VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7

_vector8:    VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT，对应于c_int08 ISR

_vector9:    VEC_ENTRY _vec_dummy；JTAGRTDX中断

_vector10:    VEC_ENTRY _vec_dummy；EMIF_SDRAM_Timer中断

_vector11:    VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_0_Receive中断

_vector12:    VEC_ENTRY _vec_dummy；McBSP_1_Transmit中断

_vector13:    VEC_ENTRY _vec_dummy；Host_Port_Host_to_DSP中断

_vector14:    VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer0中断

_vector15:    VEC_ENTRY _vec_dummy；Timer1中断

3. 在C程序中指定定义的中断向量表，并且启用CPU中断功能

在C程序中，用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便，在设置之前，需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号：

extern far void vectors()；//之所以为vectors，因为C编译器编译后自动改名其为_vectors

引用了中断向量表之后，就可以设置中断了：

      IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表

      IRQ_nmiEnable();

      IRQ_globalEnable();

      IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);       //映射事件到指定的物理中断号

      IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);

4．启动中断源，如EDMA控制器的中断

至此，中断服务例程c_int8就可以为EDMAINT中断服务了，其它硬件中断向量的配置同理。