在传统的浇灌操作中,常常使用人工方式浇灌农作物或植物,大大影响了效率,浪费了资源。同时,浇水量也比较难控制。而智能浇灌装置克服了以上不足,具备极大的实际应用价值。
本智能浇灌装置使用STM32F413微控制器作为主控制器,采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统。本智能浇灌装置采用DHT11传感器检测土壤的温湿度,根据土壤的温湿度判决是否需要浇水,以及浇水量。
本智能浇灌装置采样PID控制算法,保持土壤的湿度在一个合理的区间。同时,本智能浇灌装置具备联网功能,可以将土壤的温湿度信息实时上传到物联网平台。传输协议使用ModBus协议。
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