使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

只看该作者 · 2016-12-25 11:06

只看该作者 · 2016-12-25 11:20

（一）Simulink和STM32Cube安装
1、安装STM32-MATLAB Target，安装之后再simulink的library里面可以看到stm32的各种外设模块都已具备。

2、安装STM32Cube和STM32F4 Firmware，并按照Nucleo-STM32F446ZETx来配置IO引脚和外设。本工程使用了GPIO。

只看该作者 · 2016-12-25 11:20

（二）simulink模型搭建与设置

只看该作者 · 2016-12-25 11:21

1、在simulink里面搭建模型如下，包含一个STM32_config，一个GPIO_Read并将Read值传递给GPIO_Write，同时在Simulink的Source里面选择一个Pulse Generator，同样将值传递给GPIO_Write

1万 · 2016-12-25 11:21

可以下载吗？

1万 · 2016-12-25 11:22

最近采购了一本这样的书。

就是说发现仿真的时候其实不如labview方便。

只看该作者 · 2016-12-25 11:22

2、选定MCU Config，设定为刚才在STM32Cube里面生成的ioc文件。

只看该作者 · 2016-12-25 11:23

3、设置GPIO_Read为PC13，也就是蓝色的User Button的引脚。同时赋值给PB7，也就是蓝色的LED的引脚。

只看该作者 · 2016-12-25 11:23

4、设置Pulse Generator的幅度，周期和占空比，并将输出赋值给PB14，也就是红色LED的引脚。

只看该作者 · 2016-12-25 11:24

5、在simulink的Model Configuration Parameters里面设置如下：

只看该作者 · 2016-12-25 11:25

6、之后点击Build Model，生成c文件等。

只看该作者 · 2016-12-25 11:26

（三）IAR设置、编译和调试
1、在IAR中添加matlab组，并将matlab生成的C代码添加入工程中。可见simulink的模型已经正确转化成C代码。

只看该作者 · 2016-12-25 11:27

2.点击make、debug之后，即可调试运行。

1万 · 2016-12-25 11:31

为实现高效的Ｃ语言代码编写，将Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ应用在基于ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核ＳＴＭ３２微控制器的嵌入式系统软件开发中。利用专门针对ＳＴＭ３２系列微控制器开发的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块库ＲａｐｉｄＳＴＭ３２及其工具套件，对嵌入式系统进行建模与仿真。仿真成功后，在模型编译器中把其翻译成高效的ＭＤＫ
Ｃ语言代码，实现了ＳＴＭ３２嵌入式系统软件代码的快速生成。实验结果表明，所生成的软件代码在ＳＴＭ３２嵌入式目标系统中运行状况良好。该方法在软件设计效率和易维护性等方面优于手工编写的代码方法

1万 · 2016-12-25 11:31

在嵌入式应用软件设计中，开发人员应该运用现代软件工程思想和先进的软件开发方法，快速完成软件的开发和维护工作。ＳＴＭ３２系列微控制器是一款基于ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用产品。目前，编写ＳＴＭ３２应用程序主要有两种方式。大部分学习使用ＳＴＭ３２的用户都从固件库函数开始，通过使用ＳＴ公司提供的固件库中的库函数来配置ＣＰＵ，建立工程后调用片内资源的各种功能。另外一些用户不使用或很少使用库，通过直接操作寄存器的方式使用ＳＴＭ３２。上述方法需要花费一定的精力熟悉固件库，或者要求熟悉众多的寄存器结构及其定义，程序开发效率较低。