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一、 实验目的和要求 1. 学习嵌入式Linux的GPIO的使用方式； 2. 学习嵌入式Linux的Arduino接口库； 3. 学习使用面包板搭简单的外部电路； 4. 学习Linux设备驱动程序的开发过程； 5. 学习在内核中访问外设寄存器，操作外设的方法
二、 实验器材 1. Linux实验板卡一块； 2. 5V/1A电源一个； 3. microUSB线一根； 4. 面包板一块； 5. MAX7219驱动的8*8 LED矩阵一个； 6. 面包线若干； 7. MacOS一台； 8. USE－TTL串口线一根 9. 以太网线一根； 10. 交叉编译软件
三、 实验内容和原理 1．设计方法，画连接示意图； 2．在面包板上连线，完成外部电路； 3．编写C/C++程序，采用Arduino-ish库或虚拟文件系统访问GPIO，实现在矩阵上显示文字或图案； 4．编写字符设备驱动程序，直接访问GPIO控制寄存器，能将write()送来的单个字符在矩阵上显示出来
四、 实验过程和数据记录 1. 以下是实物连接图 ![]()
GPIO端口使用bcm编号的23，24，25，对应WiringPi的4，5，6号端口，分别连接到驱动板的DIN，CS，CLK
2. 使用Wiring访问GPIO 在用户级别程序访问GPIO，使用Wiring是个很好的选择。 从以下两个图片来看，显示效果良好
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3. Linux字符设备驱动 Linux内核模块能更方便快捷地调整内核功能，而无需重新编译内核花费巨大的时间。通过编写字符设备驱动模块，能够使得系统通过/dev以字符设备的方式来写数据到8*8的led矩阵中显示。
编译后，生成后缀为ko的内核模块，使用insmod插入内核模块时，可以看到内核日志中带有初始化的信息提示，在使用open()打开设备文件后，可以看到其打开的信息提示。而通过write()往设备文件中写入数据时，亦可以看到内核日志中接收到字符的提示。 ![]()
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