红外遥控电机设计，出了一点问题，主程序读取不了中断

只看该作者 · 2016-12-28 16:24

#ifndef  __header_H_
#define  __header_H_

#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

//extern unsigned char signal;
//extern bit irpro_ok,irwork_ok;
//extern unsigned char duty;

sbit Turn1=P1^3;  //µç»ú×ªÏòÐÅºÅÊä³ö
sbit Turn2=P1^5;
sbit Ug1=P1^4;    //PWMµ÷ËÙÐÅºÅÊä³ö
sbit Vout1 = P1^7; //µç»úµçÁ÷Ä£ÄâÁ¿·´À¡ÊäÈë¶Ë
sbit INT0 = P3^2;    //ºìÍâÒ£¿ØÐÅºÅ½ÓÊÕ¶Ë
sbit Dout = P3^5; //µç»úËÙ¶È·´À¡Êý×ÖÁ¿ÊäÈë¶Ë

void Delay(unsigned int ms);
void PWM_init();
void ADC_init();
void timer_init();
void Int0();
//void infrared();
//void ir_work(unsigned char q,unsigned char p);

#endif

测试 -1.rar (61.15 KB)

#include "header.h"
#include "1602.h"

unsigned char signal ;
unsigned char duty;
unsigned char TempData[2];
unsigned char IRcord[4];
char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";

bit irpro_ok;

void Delay(unsigned int ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for ( i=0;i<250;i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}

void main()
{
EA=1;
P1M0=0x28; //ÉèÖÃ¿ØÖÆ¼ÌµçÆ÷IO¿ÚÎªÇ¿ÍÆÍìÊä³ö
P1M1=0x00;
duty=0;
Turn1=0;
Turn2=0;
Ug1=0;
signal = 0;

LCD_init();
PWM_init();
ADC_init();
timer_init();
Int0();

while (1)
{
if (irpro_ok)
{
TempData[0]=Tab[signal/16];
TempData[1]=Tab[signal%16];
lcd_showchar(0x46,TempData);

switch(signal)
{
case 0x44 :
{
if(Turn1==Turn2&&Turn1==0)
{
duty=120;
CR=0;
Delay(600);
Turn1=1;
Turn2=1;
CR=1;
}
else
{
duty=120;
Turn1=1;
Turn2=1;
}
} break;
case 0x40 :
{
if(Turn1==Turn2&&Turn1==1)
{
duty=120;
CR=0;
Delay(600);
Turn1=0;
Turn2=0;
CR=1;
}
else
{
duty=120;
Turn1=0;
Turn2=0;
}
} break;
case 0x43:
{ //Í£Ö¹
duty = 255;
Turn1=0;
Turn2=0;
CR = 0; //¹Ø±ÕPCAÄ£¿é£¬Í£Ö¹Êä³öPWMµ÷ËÙÐÅºÅ
} break;

case 0x15:
{ //¼ÓËÙ
if (duty>14)
duty=duty-15;
else
duty = 120;
} break;
case 0x07:
{ //¼õËÙ
if (duty<255)
duty=duty+15;
else
duty = 120 ;
} break;

default : _nop_();break;
}

CCAP1H=CCAP1L=duty;
lcd_showdata(0x05,duty);
Delay(15);
timer_init();
EX0=1;
}
}
}

只看该作者 · 2016-12-28 16:27

标题没打全就发帖了，失误，中断程序里面处理的全局变量，在主程序中无法读取，希望大家多多帮助，还有的就是初始化和显示的程序没粘贴上来

1万 · 2016-12-28 16:35

复制

#include "header.h"

#include "1602.h"



unsigned char signal ;

unsigned char duty;

unsigned char TempData[2];

unsigned char IRcord[4];

char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";





bit irpro_ok;



void Delay(unsigned int ms)

{

        unsigned char i;

        while(ms--)

        {

                for ( i=0;i<250;i++)

                {

                        _nop_();

                        _nop_();

                        _nop_();

                        _nop_();

                }

        }

}





void main()

{

        EA=1;

        P1M0=0x28; //设置控制继电器IO口为强推挽输出

        P1M1=0x00;

        duty=0;

        Turn1=0;

        Turn2=0;

        Ug1=0;

        signal = 0;

        

        LCD_init();

        PWM_init();

        ADC_init();

        timer_init();

        Int0();

        

        while (1)

        { 

                if (irpro_ok)

                {

                        TempData[0]=Tab[signal/16];

                        TempData[1]=Tab[signal%16];

                        lcd_showchar(0x46,TempData);

                        

                        switch(signal)

                        {

                                case 0x44 : 

                                {

                                        if(Turn1==Turn2&&Turn1==0)

                                        {

                                                duty=120;

                                                CR=0;

                                                Delay(600);

                                                Turn1=1;

                                                Turn2=1;

                                                CR=1;

                                        }

                                        else

                                        {

                                                duty=120;

                                                Turn1=1;

                                                Turn2=1;

                                        }

                                }        break;

                                case 0x40 : 

                                {

                                        if(Turn1==Turn2&&Turn1==1)

                                        {

                                                duty=120;

                                                CR=0;

                                                Delay(600);

                                                Turn1=0;

                                                Turn2=0;

                                                CR=1;

                                        }

                                else

                                        {

                                                duty=120;

                                                Turn1=0;

                                                Turn2=0;

                                        }

                                }        break;

                                case 0x43:                    

                                {                                                                                        //停止

                                        duty = 255;

                                        Turn1=0;

                                        Turn2=0;

                                        CR = 0;                                           //关闭PCA模块，停止输出PWM调速信号

                                }        break;

                

                                case 0x15:

                                {                                            //加速

                                        if (duty>14)

                                                duty=duty-15;

                                        else

                                                duty = 120;

                                }        break;

                                case 0x07:

                                {                                                                                //减速

                                        if (duty<255)

                                                duty=duty+15;

                                        else 

                                                duty = 120 ;        

                                } break;

                                

                                default :   _nop_();break;

                        }

        

                CCAP1H=CCAP1L=duty;

                lcd_showdata(0x05,duty);

                Delay(15);

                timer_init();

                EX0=1;

                }                

        }

}







void INT0_Rountine() interrupt 0 using 0    //红外信号接收解码

{

        char j,k;

        static unsigned char temp;

        static unsigned int timer0;

        

        //duty = 255;    //停止电机

        CR = 0;                 //停止PWM信号输出

        EX0 = 0;         //关闭中断0

        Delay(15);

        

        if (INT0==1)

        {

                EX0=1;

                return ;    //防止重复按键

        }

        signal= 0;

        irpro_ok=0;        

        

        TMOD=0x09;

        TH0=0;

        TL0=0;

        ET0=0;     //关闭定时器中断

        ET1=0;

        TR0=1;                 //启动脉宽测量T0



        while(!INT0)   //跳过红外输出的引导信号9ms低电平

        ;

        while(INT0)    //跳过引导信号4.5ms高电平

  ;

        timer0 = TH0*256+TL0;

        if (4000<timer0&&timer0<5000)

        {

                timer0 = 0;

                TH0 = 0;

                TL0 = 0;

                

                for(j=0;j<4;j++)

                {

                        for(k=0;k<8;k++)

                        {

                                temp>>=1;    //读取红外数据存在高位，每次读取后将数据右移一位

                                while(!INT0);    //跳过信号低电平段

                                while(INT0);     //跳过信号高电平段

                                timer0 = TH0*256 +TL0;  //计算高电平段信号时间

                                if(450<timer0&&timer0<650)       //根据高电平时间判断信号内容        0.56ms为信号0，1.685ms为信号1

                                        temp=temp&0x7f;       //读取该位为0，存在最高位

                                else

                                        temp=temp|0x80;       

                                timer0 = 0;

                                TH0 = 0;

                                TL0 = 0;

                        }

                        IRcord[j]=temp;

                        timer0=0;

                        temp=0;

                }

                

          if(IRcord[2]==~IRcord[3])

                {

                        signal=IRcord[2];

                        irpro_ok=1;

                        return  ;

                }

                else

                {

                        EX0 = 1;     //从新打开外部中断0，从新接收红外信号

                        irpro_ok=0;

                        return ;

                }

                

        }

        else 

                {

                        EX0 = 1;     //从新打开外部中断0，从新接收红外信号

                        irpro_ok=0;

                        return ;

                }



}

不但标题没打完，程序也没粘完。上面帮你粘完了，哪个变量不对？

只看该作者 · 2016-12-28 20:46

NE5532 发表于 2016-12-28 16:35
不但标题没打完，程序也没粘完。上面帮你粘完了，哪个变量不对？

不好意思，第一次发帖，没弄好就直接发了；我定义了两个全局变量：signal，duty，分别代表红外信号码值，电机pwm调速占空比；我调试的时候发现，主程序一直读取不到这两个全局变量的变化，所以电机正反转，调速，液晶显示变量这些要实现的东西都执行不了，但是把控制这些内容的程序放到中断程序就可以实现除pwm调速外的功能；所以我猜测是全局变量共享的出了问题，希望你能给一些意见，谢谢啦

1万 · 2016-12-28 22:11

你先在仿真器里看看这两个变量的值是多少，你定义全局变量的方法倒是没有错，就是要看算法上是否有问题了。

只看该作者 · 2016-12-28 22:17

是用什么仿真器？之前都没有用过

只看该作者 · 2016-12-28 22:18

NE5532 发表于 2016-12-28 22:11
你先在仿真器里看看这两个变量的值是多少，你定义全局变量的方法倒是没有错，就是要看算法上是否有问题了。 ...

是用什么仿真器，之前都没有用过，都是直接下载程序，没有太多经验

1万 · 2016-12-28 22:36

STC是号称的内部软仿真，我也没有用过。没有仿真器也没关系，你先整个串口之类，可以把这两个数的值送出来看，或者周期性改变他们的值，就在中断里改，然后去影响PWM的波形，看他们的值是不是真的没有变。

只看该作者 · 2016-12-29 10:17

NE5532 发表于 2016-12-28 22:36
STC是号称的内部软仿真，我也没有用过。没有仿真器也没关系，你先整个串口之类，可以把这两个数的值送出来 ...

好的，先去试一波

只看该作者 · 2017-1-4 14:11

又多弄了好几天，发现一个公共的问题，用外部中断红外解码会出现中断程序回不到主程序这个问题，不知道大家有没有试过这样的情况？

红外遥控电机设计，出了一点问题，主程序读取不了中断

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