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[四轴原创ＤＩＹ]

四轴飞行器超声波互相干扰问题

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ljs33200|  楼主 | 2016-12-29 14:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无人机, 超声波, 测距, 飞机, 超声波模块
在无人机上面加了超声波模块对地面进行测距，但是同时两辆飞机在相近处飞行时他们直接超声波会互相干扰，导致测试距离不准确。
另外这个超声波测试的距离也有点短，例如说模组原本可以测试10米的距离，现在我只能测试到3米的距离。
针对这两个问题有没大神可以帮忙解答一下，万分感谢！

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沙发
ljs33200|  楼主 | 2016-12-30 17:10 | 只看该作者
没人回到吗？

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板凳
ljs33200|  楼主 | 2017-2-23 16:21 | 只看该作者
@T叔，求解答

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地板
大秦正声| | 2017-2-28 10:03 | 只看该作者
建议用气压传感器

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5楼
ljs33200|  楼主 | 2017-3-22 14:16 | 只看该作者
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6楼
ljs33200|  楼主 | 2017-3-22 14:17 | 只看该作者
求大家帮忙下，提供下思路

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7楼
chunyang| | 2017-3-23 15:38 | 只看该作者
方案不合理，楼主遇到的问题无解。变通的方式是采用不同频率的超声波做测距，且邻频间隔需足够大，但这解决不了有效探测距离问题。对于四轴飞行器，飞行高度仅在数米高，显然实用意义不大。建议楼主改用GPS测高，事先输入地形数据的话，还可以玩地形匹配。不过，民用GPS的精度不足，近地飞行的话仍然需保留超声波测距用于防撞，这时即使遇到邻机干扰，统一当作近障处理，安全第一。当然，选择合适的超声波换能器，尽量使超声波波束集中会在一定程度上改善，只是无法解决地面杂物的散射问题。

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8楼
mertary| | 2017-5-4 17:10 | 只看该作者
单纯超声波的工作距离只有几米，只能近地防撞。采用毫米波雷达或者光流测距更准确一些

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9楼
lfjwfm| | 2017-5-7 22:30 | 只看该作者
用窄角发射和接收，并在接收加遮挡，让别的机器传过来的大角度的声音进不了接收器（或者削弱）；
同时减少发射的时间，加大间隔，这样是否能部分解决

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10楼
sum123456| | 2018-4-12 12:05 | 只看该作者

@T叔，求解答

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