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电机正反转控制问题

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超子回家吃饭了|  楼主 | 2016-12-30 15:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 电机, 正反转控制, 电机正反转, 三极管
图中，有两幅图，B图很好理解，如何控制正反转，但A图我理解不了，虽然我知道M+,M-那里给个，1,0，就三极管Q5,Q8导通，当0,1时就Q3.Q9导通，但我就是理解不了，因为这里Q7或Q6导通吧，假设Q7导通那也只是把Q5和Q8的B极连在了一起，有什么意义呢，大神们能稍微指导下吗

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沙发
jjjyufan| | 2016-12-30 15:15 | 只看该作者
关键字 百度 H桥电路
电机正反转 的控制 就是 换电压  1正2负 正传 1负2正 反转

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板凳
超子回家吃饭了|  楼主 | 2016-12-30 16:21 | 只看该作者
jjjyufan 发表于 2016-12-30 15:15
关键字 百度 H桥电路
电机正反转 的控制 就是 换电压  1正2负 正传 1负2正 反转 ...

前辈，你说的H桥我知道，但是你还是没明白我想说的意思，请仔细看下，我对图A不理解

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地板
dsyq| | 2016-12-30 16:53 | 只看该作者
帮顶。

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5楼
bryantzx| | 2016-12-30 17:17 | 只看该作者
A图中M+为1 M为0时，Q7，Q8先导通，此时Q7集电极也为低，正好能够控制着PNP的Q5导通。

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6楼
宋业科| | 2016-12-30 20:45 | 只看该作者
B连一起后电流怎么走的？

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7楼
超子回家吃饭了|  楼主 | 2016-12-31 15:19 | 只看该作者
bryantzx 发表于 2016-12-30 17:17
A图中M+为1 M为0时，Q7，Q8先导通，此时Q7集电极也为低，正好能够控制着PNP的Q5导通。 ...

前辈，Q7的导通在我看来只是把Q5和Q8的基极连在了一起，但这条线上又没有高电平，怎么又能让Q8导通呢？

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8楼
超子回家吃饭了|  楼主 | 2016-12-31 15:21 | 只看该作者
宋业科 发表于 2016-12-30 20:45
B连一起后电流怎么走的？

对呀我也想问这问题

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9楼
宋业科| | 2016-12-31 16:25 | 只看该作者
如果M+为高电平，那么Q7导通，电流就会顺着Q5的发射结电阻R37三极管Q7到Q8的发射结到地。

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10楼
chunyang| | 2016-12-31 20:14 | 只看该作者
A图也是H桥啊。楼主图中H桥的对侧晶体管基极连通，因下臂晶体管基极电位较低，自然会拉低对侧晶体管的基极电位，基极电流有上臂PNP管流出，再灌入下臂NPN管的基极。

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11楼
IT-长老| | 2017-1-1 11:02 | 只看该作者
要用模拟电路的思维，三极管导通是电流控制不是电压控制它有放大倍数，是电流流动形成的电压降，pn结导通后有0.2-0.7伏压降所以，而且三极管要工作在饱和导通状态要有足够的激励才行。不能工作在放大状态。

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12楼
超子回家吃饭了|  楼主 | 2017-1-3 09:27 | 只看该作者
chunyang 发表于 2016-12-31 20:14
A图也是H桥啊。楼主图中H桥的对侧晶体管基极连通，因下臂晶体管基极电位较低，自然会拉低对侧晶体管的基极 ...

在问下A图电路为啥不加续流二极管呢

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13楼
chunyang| | 2017-1-3 12:45 | 只看该作者
超子回家吃饭了 发表于 2017-1-3 09:27
在问下A图电路为啥不加续流二极管呢

应该加。

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14楼
chunyang| | 2017-1-3 12:46 | 只看该作者
如果驱动管耐压够，电机工作电压低，也有不加的，但严谨的设计应该加。

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15楼
乐思善行者| | 2017-1-9 15:50 | 只看该作者
A图不需要加，原因有二：线圈并联的电容可以防止线圈两端电压的突变。2.Q6，Q7再电机突然换向的时候可以导通，是两个桥臂上的三极管导通泄流

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16楼
超子回家吃饭了|  楼主 | 2017-1-10 14:38 | 只看该作者
乐思善行者 发表于 2017-1-9 15:50
A图不需要加，原因有二：线圈并联的电容可以防止线圈两端电压的突变。2.Q6，Q7再电机突然换向的时候可以导 ...

不是很能理解你说的导通泄流，能深入讲一讲吗

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17楼
giantwjt88| | 2017-1-10 15:31 | 只看该作者
h桥电路

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18楼
449596629| | 2017-1-10 22:38 | 只看该作者
学习一下

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19楼
乐思善行者| | 2017-1-11 09:52 | 只看该作者
超子回家吃饭了 发表于 2017-1-10 14:38
不是很能理解你说的导通泄流，能深入讲一讲吗

当电机正转时是Q5和Q8导通此时，Q6是关闭状态。当电机换向，会有一个阻碍电流减小的反电动势，这时候线圈电压会瞬间升高，但是并联个C16，会抑制电压升高，但是电流会持续。换向瞬间电流不能立马沿着反转电流反向流通，此时Q6导通，从而使Q9先导通从而达到泄流作用，Q7也同理

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20楼
乐思善行者| | 2017-1-11 10:19 | 只看该作者
乐思善行者 发表于 2017-1-11 09:52
当电机正转时是Q5和Q8导通此时，Q6是关闭状态。当电机换向，会有一个阻碍电流减小的反电动势，这时候线圈 ...

还有，之前没仔细看B图，你确定是对吗？PWM1为正的时候，Q1导通把VCC拉低，Q13和Q15是没办法导通的，PWM1为负的时候两个管子又是同时导通的，这样电机怎么工作？

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