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[STM32F4]

【Nucleo-F413ZH创想】+基于STM32F413的直流减速电机电流转速双...

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aaaxxxrrr|  楼主 | 2017-1-2 10:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Nucleo, 电流转速, 直流, 电机, STM32F413
本帖最后由 aaaxxxrrr 于 2017-2-16 20:31 编辑

基于STM32F413的直流减速电机电流转速双闭环实验系统
方案设计：1.设计H桥电路，使用2个IR2104来驱动MOS管，电流采样电阻为0.01欧，使用运放设计信号调理电路，最终使得输入到STM32 ADC引脚的电压在0~3V。
                2.电机自带360线编码器，使用STM32通用定时器的正交编码功能，获得电机转速，使用T法测速。
                3.使用TIM生成PWM波
                4.算法采用增量式PID算法
                5.使用labview搭建一个上位机，用来显示转速和电流，采用串口或者CAN与上位机通信
2月16日更新手绘驱动板图纸


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沙发
aaaxxxrrr|  楼主 | 2017-1-2 10:44 | 只看该作者
之前看错了，以为是在帖子下面回复

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板凳
mmuuss586| | 2017-1-2 14:44 | 只看该作者
活动好像已经结束了吧；

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地板
aaaxxxrrr|  楼主 | 2017-1-2 16:57 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-1-2 14:44
活动好像已经结束了吧；

之前发在回帖中了，

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5楼
mintspring| | 2017-1-2 19:33 | 只看该作者
使用TIM生成PWM波？不是有PWM发生器吗

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6楼
aaaxxxrrr|  楼主 | 2017-1-3 21:08 | 只看该作者
mintspring 发表于 2017-1-2 19:33
使用TIM生成PWM波？不是有PWM发生器吗

不是TIM中的PWM功能吗

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