我用变频器控制异步电机，控制板生成的0-10V（对应寄存器就是0-4095）的电压信号对应着变频的0-50HZ通过PID来控制物料的流量，PID本身的控制算法我是能理解的，现在主要
的问题是这样的：
我通过在单位时间内采样到的重量变化，来得到单位时间内的流量，根据这个流量和设定流量
之间的差值来计算PID，当采用增量式PID得到一个输出值，那么这个输出值和我的0-4095这个
值怎么联系上呢？网上说，PID输出值和控制量之间其实就是一个比例关系，我现在知道0-4095
这个范围，因为现在P,I,D三个参数都没有定那么PID的输出范围我该如何确定呢？只有知道了PID
的输出范围我才能得到他们的线性关系！
谢谢
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楼主
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