求告知MG996R舵机程序怎么写

只看该作者 · 2017-1-10 11:47

这是中断和控制程序，上电后总是一抖一抖的往一个方向转，最后堵转，怎么让他来回摆呢？
void scanf()
{
   if(intnum = 1)
   {
   PORTDbits.RD6 = 0;
   LATDbits.LATD6 = 0;

}
if(intnum = 20)
{
PORTDbits.RD6 = 1;
   LATDbits.LATD6 = 1;
   intnum = 0;
}

}
}
void interrupt time0()
{
TMR0H=65203/256;
TMR0L=65203%256;                /*TMR0定时器赋初值*/
INTCONbits.TMR0IF=0;    /****中断标志位清零*****/
intnum++;


}