无刷直流电机，刹车减速

发表于 2017-1-10 16:43

各位前辈，下午好。
最近在做无刷直流电机的项目。
1、电机的惯量比较大(自由滑行10几秒才能停下来)，功率450w，需要做频繁的刹车启动，刹车速度要求0.5秒。
2、我采用的方法是pwm开下桥刹车+泄放电阻(150w），但是这种方法，刹车的时候电机相电流比较大，会导致电机发热，而且一旦电机的功率上去（比如1kw电机），再使用这种方法，那要加的泄放电阻不是要非常大了？

想请问一下，各位前辈还有什么好用的的刹车方法，提个建议，小弟十分感激。

发表于 2017-1-10 20:42

自己顶。。。。

发表于 2017-1-10 20:50

关注中，据我了解刹车基本上都是采用下桥斩波的方式吧

发表于 2017-1-10 22:37

whj_2008 发表于 2017-1-10 20:50
关注中，据我了解刹车基本上都是采用下桥斩波的方式吧

是呢，我是采用这种方法。但是，负载惯量大且频繁启动刹车时，电流大，持续时间长，电机久了发热，电机功率大点的，泄放电阻岂不是要很大功率？如果采用施加与旋转方向相反的磁场刹车(相当于反接制动，以前还需要串入电阻)，瞬间相电流冲击更大，不知有什么方法

manbo789 · 发表于 2017-1-11 07:30

用双向变换器

发表于 2017-1-11 08:31

如果下桥也达不到要求的话。。可以考虑机械制动

发表于 2017-1-11 09:20

没玩过电机，不过根本原因是转动惯量过大，这块的能量必须要有释放的地方。

刹车就是电机充当发电机用了，你见过发电机发热很大么？原因是电流x电机内阻小，所以要么增大制动电阻，

以此来减少电机上的损耗，但刹车时间肯定会长了。要不就给电机加散热。

jrcsh · 发表于 2017-1-11 15:42

根据能量守恒定律，不管你怎么刹车，本质上就是把目标机械能转成其他形式，转换时间越短功率越大。如果全部转成热能，要想好释放在哪里，才能以性价比最高的方式耗散到环境中。

发表于 2017-1-11 16:03

频繁刹车启动，具体多频繁？你说的刹车的时候电机发热，具体是多热？测过吗？
数据要具体才好说

发表于 2017-1-12 16:48

lizhelizhe 发表于 2017-1-11 07:30
用双向变换器

这个是怎么一种方式

发表于 2017-1-12 20:30

改成伺服或步进

发表于 2017-1-14 01:59

有条件的话上外挂刹车，另外的处理方法是独立设计多一个桥，把能量反供回电源。。。、、/电容进行能量回来

发表于 2017-1-24 14:43

不想电机发热就用外挂的刹车吧。三相接整流桥，整流桥后用一个可控硅串电阻，可控硅用光耦触发。这种电路一刹到底。如果不想一刹到底，也可以把可控硅改为一个IGBT。

发表于 2017-2-19 14:25

是不是可以先降速再刹车，这样应该就不会那么大电流了吧。楼主能给个泄放电阻的接法电路吗

发表于 2017-2-23 15:13

doudouhi 发表于 2017-2-19 14:25
是不是可以先降速再刹车，这样应该就不会那么大电流了吧。楼主能给个泄放电阻的接法电路吗 ...

惯量大，降速在短时间内降速不了多少速度。刹车电路的话我的很简单，一个MOS，用三极管驱动，PWM信号接到三件的基极控制开关

发表于 2017-2-23 15:14

oayzw 发表于 2017-1-12 20:30
改成伺服或步进

用伺服可以，就是不知道伺服在惯量大的时候是怎么刹车法的，加减速齿轮再刹车吗

发表于 2017-2-27 20:24

8楼正解动能要么让电机发热要么让制动电阻发热要么让刹车片发热自己衡量

发表于 2017-4-3 21:19

本帖最后由 seawind1986 于 2017-4-3 21:21 编辑

我是菜鸟，加反向的驱动力不行吗？有刷电机对调电源线后不是立即产生强大的制动力吗？

发表于 2017-7-28 10:38

seawind1986 发表于 2017-4-3 21:19
我是菜鸟，加反向的驱动力不行吗？有刷电机对调电源线后不是立即产生强大的制动力吗？
...

直接反接电源，电流太大，我的不是无刷是BLDC

发表于 2017-7-31 12:02

1KW的电机制动电阻，我们都是建议客户最少选用300W以上的电阻。

[电机及执行机构驱动] 无刷直流电机，刹车减速

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