[STM32F1] 步进电机 及驱动 困扰

[复制链接]
4269|30
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-12 10:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
能想到的验证方法都试过了
电机图.jpg
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-12 10:22 | 显示全部楼层
电机为1.2N/M
mmuuss586 发表于 2017-1-12 10:34 | 显示全部楼层
既然带不动,就换大些的电机和驱动芯片;

工业设计,留充分的余量才能保证设计的可靠;
况且长时间工作,电机还会发热,扭矩会下降
mmuuss586 发表于 2017-1-12 10:37 | 显示全部楼层
或者你你增加细分,降低速度(做些加减速看看);

速度快了,力也会下降的
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-12 10:48 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2017-1-12 10:34
既然带不动,就换大些的电机和驱动芯片;

工业设计,留充分的余量才能保证设计的可靠;

机械工程师算出带150N的负载没问题,现在只能是1/3就失步了,带不动

电机参数

电机参数
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-12 10:49 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2017-1-12 10:34
既然带不动,就换大些的电机和驱动芯片;

工业设计,留充分的余量才能保证设计的可靠;

我们的想法也是和你这个相似,因为是自己做的驱动,怀疑驱动不够。


在网上买了更大的驱动器,带载也没有改善。。。
mmuuss586 发表于 2017-1-12 11:03 | 显示全部楼层
S2663265296 发表于 2017-1-12 10:49
我们的想法也是和你这个相似,因为是自己做的驱动,怀疑驱动不够。

一步步验证;

先用买的驱动器测试,带电机是否可以;
先把速度降低点,速度降低点可以的话,就明显电机的力不够;
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-12 13:26 | 显示全部楼层
已经很低了,现在用0.1RPSR 速度了
七颗咖啡豆 发表于 2017-1-12 17:08 | 显示全部楼层
一个步进电机还要买驱动,自己写时序,自己弄硬件电路,想要多大力就有多大力
boy1990 发表于 2017-1-12 20:44 | 显示全部楼层
这个问题感觉比较棘手,可能出现的地方楼主仔细检查下吧
sourceInsight 发表于 2017-1-12 20:47 | 显示全部楼层
没有遇到过这种情况,估计是驱动不够吧
huaiqiao 发表于 2017-1-12 21:36 | 显示全部楼层
没仔细看图。。。。两相的么?
用TI的DRV系列的电机驱动芯片吧。
a136498491 发表于 2017-1-12 21:51 | 显示全部楼层
电源部分呢?
ocon 发表于 2017-1-12 23:16 | 显示全部楼层
既然买来的驱动器都带不动,就别去折腾电路了,换个靠谱的机械工程师摆平这个问题再说。
dongshy 发表于 2017-1-13 08:56 | 显示全部楼层
用过同系列的THB6128 THB6064,这个芯片最重要的是PCB设计,布局布线处理不好驱动力明显不足,之前调试时遇到的问题就是驱动电流要与电机的额定电流相当,才能保证电机有足够的驱动力。
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-13 08:59 | 显示全部楼层
huaiqiao 发表于 2017-1-12 21:36
没仔细看图。。。。两相的么?
用TI的DRV系列的电机驱动芯片吧。

TI的有推荐吗
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-13 09:00 | 显示全部楼层
sourceInsight 发表于 2017-1-12 20:47
没有遇到过这种情况,估计是驱动不够吧

但是买回来的驱动可以达到5A了,电流也是只有1.5A(电源处测量),,,力还是不够,,,
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-13 09:02 | 显示全部楼层
boy1990 发表于 2017-1-12 20:44
这个问题感觉比较棘手,可能出现的地方楼主仔细检查下吧

芯片可以改动的地方都调试过了,
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-13 09:03 | 显示全部楼层
七颗咖啡豆 发表于 2017-1-12 17:08
一个步进电机还要买驱动,自己写时序,自己弄硬件电路,想要多大力就有多大力 ...

烦请告知,你是想用分立元件来做驱动吗
 楼主| S2663265296 发表于 2017-1-13 09:06 | 显示全部楼层

电源是开关电源输出的24V,5V通过24V转换得来。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

8

主题

120

帖子

1

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部