【转】关于ESP8266使用总结

2016/1/20

首先，该模块使用了AT指令进行操作，我们要做的，就是将需要的AT指令，以字符串的形式发给模块，即可实现相应的功能。

1.      wifi模块ESP8266的默认波特率是115200，但是单片机不能达到那么快的传输速率，只能使用4800bps，那么设置的时候，必不可少的要先用转串口调试下载器（速度比较快，而且wifi模块默认115200bps，用单片机不能正确更改波特率，转串口工具可以），设置指令，AT+UART=4800,8,1,0,0，详细见手册，可以灵活设置。

2.      设置完成以后，wifi模块在掉电以后还是会保持4800bps，下次使用，不再需要修改。

3.      在使用单片机对wifi模块进行操作的时候，首先串口的波特率要设为4800，也就是TH1的初值必须是0xfa，这样再晶振为11.0592MHz的时候，可以准确的得到4800bps。

4.      然后，先不插wifi模块的TX，DX到单片机的P30和P31口，因为下载程序的时候需要使用到这两个口，不能被干扰。下载程序完成以后，先断电，再把wifi模块的两个引脚接上，注意，模块和单片机上的TX，DX是交叉接的，这样才能正确工作，不像最小系统板下载程序的时候是对应接的。

5.      最后再把单片机上电。还有一个注意的地方，就是，因为4800bps的话，传输速率比较慢，所以，在程序中每发送一条AT指令，必须要加以一定的延时，起码500ms我认为，这样保证模块的初始化时正确的。

6.      打开手机，连上对应的wifi，再输入对应的IP地址和端口号，以及密码，就可以传输数据了，但是让wifi模块把单片机上的数据传输到手机上还没有完成，有待增加此方法。

7.      经过一下午的调试，找到如何解决问题了，原来问题在于我的操作问题。每次创建了wifi，要先连上wifi才能够让wifi传数据给手机，手机没自动连接！

2016/1/21

1.      注意：ESP8266作为TCP Server时，存在超时机制，一段时间没有数据往来，就把client踢掉，所以程序中要有保持连接的操作，或者可以通过设置AT指令，设置不能踢掉客户端模式，但是不建议这样做。

2.      在设置模式等都完成以后，用手机可以连上wifi模块，可以向wifi模块发送数据。但是想要把wifi模块上的数据回过来，需要通过客户的连接号才能辨清是哪一个client发送过来请求，例如：0,CONNECT，然后再把数据根据连接号把数据发送给该client，这样保证传输数据的正确性。接收到数据的格式：+IPD,0,3:ddf；+IPD,0,7:gfsghhf，这样的话，需要通过字符串的辨析，才能知道哪个客户端连接号发来数据了，例如上面举例，是客户端连接号为0，发送过来数据了。

3.      使用AT指令时，必须是以字符串的形式传输到wifi模块中，所以，需要用到uart_sendstr，但是，有的指令是字符串中包含了字符串，编译的时候不能正确识别，所以需要字符串转UTF-8工具（ESP8266使用的是UTF-8标准），注意不能删掉字符串中的空，逗号，句号换行符什么的，如图

4.      2016/1/23 今天发现，第3条可以有更好的解决方法，而且很简单，只是用的比较少，我也没想到，字符串中的字符串使用\”….\”表示即可！（需要好好补补C语言了）

5.      51单片机程序中，需要对字符串进行很多操作，例如：AT指令和参数的拼接（这样比较灵活，参数最好也是字符串形式，减少工作量），截取wifi模块发送给单片机的字符串提示信息等等，所以我们需要做的是对字符串进行正确操作，每一个字符串函数都要测试功能，确保正确才能加入使用。

6.      刚刚新买的wifi模块，要想在51单片机上使用，就要将波特率设的比较低，那么在使用AT+UART=4800,8,1,0,0命令的时候，一旦将最后第二个数据改了，那么串口调试软件上也要相应的更改校验方式，不然，下面的命令全部无用。

7.      关于wifi模块的IP地址：wifi模块的IP也是可以设置的，如AT+CIPAP="192.168.5.1" ，所以还是要对wifi模块进行读取IP的操作，以防被篡改IP地址。在显示能够连接时，必须要显示正确的IP地址，所以我们需要在程序一开始获取IP地址。

8.      关于多连接问题：将先后连接的客户端，根据连接的先后顺序，手动给它们排出优先级序列，和客户连接号无关的序列，这样就能保持一个多连接的有优先级的队列，控制小车。当然，在使用相应优先级的时候，必须同时采用该优先级对应的客户连接号，才能准确的与某一个客户端收发信息。（有待编写程序时完善）

9.      关于wifi模块回显字符串截取问题：由于回显的字符串是很不稳定的，就是有时候某一句后面带有\r\n，有时候又没有，而且串口也不会发送\0到SBUF中，那么，字符串的截取就比较困难了，或者说是笨方法。只能将\n作为字符串的读取辨析的开始，也就是一旦读取到了\n，设置标志位，表示下一个字符开始，就要接收，拼接并且辨析。命令的话，只读取回显中的某一位比较特别的位作为命令。