STM32F042 低功耗STOP模式的CAN唤醒问题

只看该作者 · 2017-1-16 15:03

STM32F042在停止模式下，用HALL库，RTC和外部中断都可以唤醒。
用USART也可以在不丢数据的情况下唤醒。

有谁用过CAN唤醒，找不到资料呀。
只看到将CAN接收脚临时改成外部中断，唤醒后再恢复成CAN，这样当前CAN数据会丢失。
我需要每接收一帧数据就唤醒，再立马进STOP模式。
HALL库没找到象USART那样的唤醒函数。

/* set the wake-up event:
* specify wake-up on RXNE flag */
  WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY; //;  //UART_WAKEUP_ON_STARTBIT
  if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&huart1, WakeUpSelection)!= HAL_OK)
  {
//Error_Handler();
  }

  /* Enable the UART Wake UP from stop mode Interrupt */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_WUF);

  /* enable MCU wake-up by UART */
  HAL_UARTEx_EnableStopMode(&huart1);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, aU1RxBuf, 1);

//CAN
//__HAL_CAN_ENABLE_IT(&hcan,CAN_IT_WKU);
//HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0);

//MX_RTC_Init();
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); //wake up1 »½ÐÑ
  /* Enter Stop Mode */
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); /////////

  /* Configures system clock after wake-up from STOP: enable HSI and PLL with HSI as source*/
  //SYSCLKConfig_STOP();
  SystemClock_Config();