本帖最后由 tyw 于 2017-1-17 14:11 编辑
检测电机电流,有突变立即停转并反转.
有脉冲传感器,也可这样做
电动车窗防夹系统要实现以下的功能：
□ 持续检测上升/下降按键，根据检测到的按键，控制电机的方向和速度；
□ 当车窗上升时，监测和计算霍尔传感器的脉冲数，当霍尔信号的脉冲数消失时，迅速停止电机的上升运动；
□ 每次全部的脉冲数和所需要的时间记录/存储在内部Flash或EEPROM中，作为车窗上下运动时的参照；
□ 厂家可以使用配置模式设定车窗上下运动的初始限制范围；
□ 用户可以在特殊状况下屏蔽防夹功能，如恶劣天气和紧急遇险；
□ 系统故障诊断，故障代码可通过CAN/LIN网络输出。 电动车窗防夹系统的硬件设计比较简单，主要工作集中在软件的设计上，最重要的步骤是利用专用的防夹力测试设备来构造数学模型，选择适当的算法，同时根据电机厂家提供的具体参数资料，制定自学习功能的优化策略。图2所示为电动车窗防夹系统电路板。电动车窗防夹系统电路板c 电动车窗防夹系统要考虑重力、摩擦力以及各种类型的干扰后，才能实现可靠的防夹功能，如机械老化、胶条老化和气候的变化等。因此，设计人员需要通过对实际的车窗产品反复试验，得出在不同温度和状态下的各种数据，逐步调试，才能准确实现防夹力的一致，以达到最终的安全要求。
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