车窗控制防夹功能是如何实现的？

只看该作者 · 2017-1-17 12:44

车窗控制防夹功能是如何实现的。
是通过软件还是硬件？

只看该作者 · 2017-1-17 12:56

答案在问题的正确描述之中，把防夹的逻辑说清楚了就知道

2万 · 2017-1-17 13:28

本帖最后由 tyw 于 2017-1-17 14:11 编辑

基于LIN总线的电动车窗设计.pdf (9.71 MB)

汽车电动车窗防夹控制系统的研究与开发(20170117134000).pdf (1.43 MB)

汽车车窗控制系统及其防夹算法的研究.pdf (10.54 MB)

基于的汽车电动车窗防夹控制系统设计.pdf (14.92 MB)

检测电机电流,有突变立即停转并反转.
有脉冲传感器,也可这样做

电动车窗防夹系统要实现以下的功能：
□ 持续检测上升/下降按键，根据检测到的按键，控制电机的方向和速度；
□ 当车窗上升时，监测和计算霍尔传感器的脉冲数，当霍尔信号的脉冲数消失时，迅速停止电机的上升运动；
□ 每次全部的脉冲数和所需要的时间记录/存储在内部Flash或EEPROM中，作为车窗上下运动时的参照；
□ 厂家可以使用配置模式设定车窗上下运动的初始限制范围；
□ 用户可以在特殊状况下屏蔽防夹功能，如恶劣天气和紧急遇险；
□ 系统故障诊断，故障代码可通过CAN/LIN网络输出。电动车窗防夹系统的硬件设计比较简单，主要工作集中在软件的设计上，最重要的步骤是利用专用的防夹力测试设备来构造数学模型，选择适当的算法，同时根据电机厂家提供的具体参数资料，制定自学习功能的优化策略。图2所示为电动车窗防夹系统电路板。电动车窗防夹系统电路板c 电动车窗防夹系统要考虑重力、摩擦力以及各种类型的干扰后，才能实现可靠的防夹功能，如机械老化、胶条老化和气候的变化等。因此，设计人员需要通过对实际的车窗产品反复试验，得出在不同温度和状态下的各种数据，逐步调试，才能准确实现防夹力的一致，以达到最终的安全要求。

只看该作者 · 2017-1-17 16:56

学习了

1万 · 2017-1-17 17:03

是通过检测电流来实现的

只看该作者 · 2017-1-17 20:39

tyw 发表于 2017-1-17 13:28
检测电机电流,有突变立即停转并反转.
有脉冲传感器,也可这样做

谢谢！我看下资料。不懂再来提问

只看该作者 · 2017-1-17 20:40

XZL 发表于 2017-1-17 17:03
是通过检测电流来实现的

意思是可以通过过流保护。利用PWM的BKIN管脚来进行中断处理吗？

只看该作者 · 2017-1-18 09:55

tyw 发表于 2017-1-17 13:28
检测电机电流,有突变立即停转并反转.
有脉冲传感器,也可这样做

大神什么资料都很全啊

只看该作者 · 2017-1-18 10:35

利用霍尔传感器的脉冲数的方案已很少用，用的多的是纹波（电机转一圈产生几个脉冲）计数实现功能

只看该作者 · 2017-1-18 10:49

本帖最后由 we167527 于 2017-1-18 10:52 编辑

wuhanrf 发表于 2017-1-18 10:35
利用霍尔传感器的脉冲数的方案已很少用，用的多的是纹波（电机转一圈产生几个脉冲）计数实现功能 ...

不懂！转一圈不是固定的个数吗？
比如我的BLDC有三个HALL元件，转子转一圈。HALL反馈给MCU的圈数应该时一定的吧？

只看该作者 · 2017-1-18 13:43

本帖最后由饭团1 于 2017-1-18 16:18 编辑

ALPS有款开关是车窗专用的，具有车窗防夹功能

只看该作者 · 2017-1-18 14:34

饭团1 发表于 2017-1-18 13:43
ALPS有款电机是车窗专用的，具有车窗防夹功能

我想看懂他的设计
是检测电流的还是PWM的？

只看该作者 · 2017-1-18 14:43

本帖最后由 we167527 于 2017-1-18 10:52 编辑

wuhanrf 发表于 2017-1-18 10:35
利用霍尔传感器的脉冲数的方案已很少用，用的多的是纹波（电机转一圈产生几个脉冲）计数实现功能 ...
不懂！转一圈不是固定的个数吗？
---------------------

对的，转一圈是固定的脉冲数，是三个还是四个我忘了，你实际测试下，我拆开看过，目前生产的大多是纹波防夹，因为成本低