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车窗控制防夹功能是如何实现的?

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we167527|  楼主 | 2017-1-17 12:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
oayzw| | 2017-1-17 12:56 | 只看该作者
答案在问题的正确描述之中,把防夹的逻辑说清楚了就知道

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tyw| | 2017-1-17 13:28 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2017-1-17 14:11 编辑

基于LIN总线的电动车窗设计.pdf (9.71 MB)
汽车电动车窗防夹控制系统的研究与开发(20170117134000).pdf (1.43 MB)
汽车车窗控制系统及其防夹算法的研究.pdf (10.54 MB)
基于的汽车电动车窗防夹控制系统设计.pdf (14.92 MB)

检测电机电流,有突变立即停转并反转.
有脉冲传感器,也可这样做

电动车窗防夹系统要实现以下的功能:
□ 持续检测上升/下降按键,根据检测到的按键,控制电机的方向和速度;
□ 当车窗上升时,监测和计算霍尔传感器的脉冲数,当霍尔信号的脉冲数消失时,迅速停止电机的上升运动;
□ 每次全部的脉冲数和所需要的时间记录/存储在内部Flash或EEPROM中,作为车窗上下运动时的参照;
□ 厂家可以使用配置模式设定车窗上下运动的初始限制范围;
□ 用户可以在特殊状况下屏蔽防夹功能,如恶劣天气和紧急遇险;
□ 系统故障诊断,故障代码可通过CAN/LIN网络输出。 电动车窗防夹系统的硬件设计比较简单,主要工作集中在软件的设计上,最重要的步骤是利用专用的防夹力测试设备来构造数学模型,选择适当的算法,同时根据电机厂家提供的具体参数资料,制定自学习功能的优化策略。图2所示为电动车窗防夹系统电路板。电动车窗防夹系统电路板c 电动车窗防夹系统要考虑重力、摩擦力以及各种类型的干扰后,才能实现可靠的防夹功能,如机械老化、胶条老化和气候的变化等。因此,设计人员需要通过对实际的车窗产品反复试验,得出在不同温度和状态下的各种数据,逐步调试,才能准确实现防夹力的一致,以达到最终的安全要求。

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地板
winterchen20| | 2017-1-17 16:56 | 只看该作者
学习了

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5
XZL| | 2017-1-17 17:03 | 只看该作者
是通过检测电流来实现的

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6
we167527|  楼主 | 2017-1-17 20:39 | 只看该作者
tyw 发表于 2017-1-17 13:28
检测电机电流,有突变立即停转并反转.
有脉冲传感器,也可这样做

谢谢!我看下资料。不懂再来提问

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7
we167527|  楼主 | 2017-1-17 20:40 | 只看该作者
XZL 发表于 2017-1-17 17:03
是通过检测电流来实现的

意思是可以通过过流保护。利用PWM的BKIN管脚来进行中断处理吗?

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8
romantic_yhc| | 2017-1-18 09:55 | 只看该作者
tyw 发表于 2017-1-17 13:28
检测电机电流,有突变立即停转并反转.
有脉冲传感器,也可这样做

大神什么资料都很全啊

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9
wuhanrf| | 2017-1-18 10:35 | 只看该作者
利用霍尔传感器的脉冲数的方案已很少用,用的多的是纹波(电机转一圈产生几个脉冲)计数实现功能

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10
we167527|  楼主 | 2017-1-18 10:49 | 只看该作者
本帖最后由 we167527 于 2017-1-18 10:52 编辑
wuhanrf 发表于 2017-1-18 10:35
利用霍尔传感器的脉冲数的方案已很少用,用的多的是纹波(电机转一圈产生几个脉冲)计数实现功能 ...

不懂!转一圈不是固定的个数吗?
比如我的BLDC有三个HALL元件,转子转一圈。HALL反馈给MCU的圈数应该时一定的吧?

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11
饭团1| | 2017-1-18 13:43 | 只看该作者
本帖最后由 饭团1 于 2017-1-18 16:18 编辑

ALPS有款开关是车窗专用的,具有车窗防夹功能

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12
we167527|  楼主 | 2017-1-18 14:34 | 只看该作者
饭团1 发表于 2017-1-18 13:43
ALPS有款电机是车窗专用的,具有车窗防夹功能

我想看懂他的设计
是检测电流的还是PWM的?

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13
wuhanrf| | 2017-1-18 14:43 | 只看该作者
本帖最后由 we167527 于 2017-1-18 10:52 编辑

wuhanrf 发表于 2017-1-18 10:35
利用霍尔传感器的脉冲数的方案已很少用,用的多的是纹波(电机转一圈产生几个脉冲)计数实现功能 ...
不懂!转一圈不是固定的个数吗?
---------------------

对的,转一圈是固定的脉冲数,是三个还是四个我忘了,你实际测试下,我拆开看过,目前生产的大多是纹波防夹,因为成本低

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14
we167527|  楼主 | 2017-1-18 15:14 | 只看该作者
wuhanrf 发表于 2017-1-18 14:43
本帖最后由 we167527 于 2017-1-18 10:52 编辑

wuhanrf 发表于 2017-1-18 10:35

波纹防夹是什么原理?HALL转一圈时3个脉冲

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gx_huang| | 2017-1-18 15:27 | 只看该作者
最简单的是车窗电机里串联一个电流检测电路,电流变大,立即关断,除非再次上电,继续驱动,电流大,就马上关断。
这个电流检测可以是双向,正反都可以。

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16
cjseng| | 2017-1-18 15:31 | 只看该作者
数圈数对防夹没用,谁知道在第几圈会夹?
我估计是检测电流,我老婆的车窗经常升不到顶,升到一半就退下来,新车就这样。应该是检测到电流过大,以为电机堵转了,就退回来一点。

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17
we167527|  楼主 | 2017-1-18 16:02 | 只看该作者
cjseng 发表于 2017-1-18 15:31
数圈数对防夹没用,谁知道在第几圈会夹?
我估计是检测电流,我老婆的车窗经常升不到顶,升到一半就退下来 ...

嗯。采用过流保护的电路来搭的吗?@gx_huang

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18
gx_huang| | 2017-1-18 16:58 | 只看该作者
我解剖过一个模块,就是车窗电机驱动电路,过流自动断开。

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19
HGQ21102| | 2017-1-18 17:27 | 只看该作者
我做过,测电流,你查下我其它论坛发的贴

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20
we167527|  楼主 | 2017-1-18 19:34 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2017-1-18 16:58
我解剖过一个模块,就是车窗电机驱动电路,过流自动断开。

请问有相关的资料吗?

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