车窗控制防夹功能是如何实现的？

只看该作者 · 2017-1-18 19:35

HGQ21102 发表于 2017-1-18 17:27
我做过，测电流，你查下我其它论坛发的贴

我查查

1万 · 2017-1-18 21:14

它这个电流阈值可以设定的，可以有用户通过适当的操作重新设定。

只看该作者 · 2017-1-18 21:52

本帖最后由 HGQ21102 于 2017-1-18 22:04 编辑

we167527 发表于 2017-1-18 19:35
我查查

车窗电机正常升窗电流约7.5~8.5A间

现在详细方法：先跳动200MS时间的启动电流，接着采样28次左右平均值+2.6A变量作为浮动阈值，超过出阈值就认为需启动防夹功能，而车窗升到顶电流在13A以上时
我在这贴有：ww=====w.yleee.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=39753&mobile=2

还有最后做好的效果视频
还有要注意的是每台车的车窗电流大小都不同，最好那个浮动阈值可以写个自行学习的
明天有空发点图给你参考下，当然这是我业余DIY的

只看该作者 · 2017-1-18 23:46

支持一下楼主加油

只看该作者 · 2017-1-19 08:24

cjseng 发表于 2017-1-18 21:14
它这个电流阈值可以设定的，可以有用户通过适当的操作重新设定。

嗯，现在连硬件电路参考都没有啊！？

只看该作者 · 2017-1-19 08:36

HGQ21102 发表于 2017-1-18 21:52
车窗电机正常升窗电流约7.5~8.5A间

现在详细方法：先跳动200MS时间的启动电流，接着采样28次左右平均值 ...

看了，很好。正在学习。是否可以加我不懂的可以直接向你请教

只看该作者 · 2017-1-19 09:03

本帖最后由 HGQ21102 于 2017-1-19 09:22 编辑

we167527 发表于 2017-1-19 08:36
看了，很好。正在学习。是否可以加我不懂的可以直接向你请教

现在详细方法：先跳动200MS时间的启动电流，接着采样28次左右平均值+2.6A变量作为浮动阈值，超过出阈值就认为需启动防夹功能，而车窗升到顶电流在13A以上时；当然这2.6A变量与13A是可能每台车都不一样的,不出DIY出来的效果真的不错

；这2.6A的是取正常电流的1/3，到顶电流差不多是正常电流的二倍多（这可以高点都无事，升窗电机还有硬件温度保险，不见我们平时升到顶还扣着开关好几S都电机都无事），
只作参考，业余DIY的，详细见:w============ww.yleee.com.cn/thread-39753-1-1.html
自己写个串口上传电流数据变化分析下就很明显的

只看该作者 · 2017-1-19 09:49

HGQ21102 发表于 2017-1-19 09:03
现在详细方法：先跳动200MS时间的启动电流，接着采样28次左右平均值+2.6A变量作为浮动阈值，超过出阈值就 ...

谢谢！

有个问题。

如何做到升到顶部的13A电流不会被MCU当做遇到阻碍时的操作呢？

只看该作者 · 2017-1-19 10:36

本帖最后由 HGQ21102 于 2017-1-19 10:41 编辑

we167527 发表于 2017-1-19 09:49
谢谢！

有个问题。

因为升到顶的电流变化很大，基本上是直线上升，如附件上传的电流数据，升到顶时候就过了12ms时间电流就变大了2.84A,
我的做法是类似按钮消抖方法，如果是检测电流大于等于浮动电流阈值时,跳过5MS再测次电流,此时电流大于浮动电流阈值+1.5A说明升到顶，不大于就要启动防夹功能(车窗停止,过100MS车窗[size=14.4444446563721px]再下降)
主要是人肉不同与升到顶硬对硬；
我当时的电流变化
附件其中升窗5-9其中有要启动防夹功能。1-4是正常升窗过程电流变化

电流数据.rar (44.6 KB)

只看该作者 · 2017-1-19 14:04

HGQ21102 发表于 2017-1-19 10:36
因为升到顶的电流变化很大，基本上是直线上升，如附件上传的电流数据，升到顶时候就过了12ms时间电流就变 ...

我分析总结下
是否设计思路是这样：
1.按钮上升按钮后200ms后在进行电流检测。如果大于平均值+2.6A。再过5ms再次检测。当电流在（平均值+2.6A<X<13+2.6A）范围内时，说明有障碍物。就停止BLDC运转。等待100Ms后启动反转nS时间。
2.如果按钮上升按钮后200ms后在进行电流检测。如果电流在（13+2.6A<X）。再过5ms再次检测。当电流还是在（13+2.6A<X）超出范围时，说明已经升到顶部了。就停止运转BIDC。
请指正@HGQ21102

只看该作者 · 2017-1-19 14:26

本帖最后由 HGQ21102 于 2017-1-19 14:35 编辑

we167527 发表于 2017-1-19 14:04
我分析总结下
是否设计思路是这样：
1.按钮上升按钮后200ms后在进行电流检测。如果大于平均值+2.6A。再过 ...

按钮上升按钮后，先（跳动启动电流）200ms后在进行电流检测,先接着采样28次左右平均电流值+2.6A=浮动阈值为E(这个E可能每次都不一样的，这就是学习个浮动阈值)，接着测电流为W，如果此时W大于E时再过5ms再次检测为K，这次电流K大于(E+1.5A)说明车窗升到顶，否则说明有障碍物要启动防夹功能(车窗停止,过100ms车窗再下降);
浮动阈值E最好每次都放到EEPROM中，每次学习时对要与前一次对面下；也可以存到一定数量后平均值那效果就更加好，这最后是车窗使用数量多了正常电流数据会有变化

只看该作者 · 2017-1-19 14:36

HGQ21102 发表于 2017-1-19 14:26
按钮上升按钮后，先（跳动启动电流）200ms后在进行电流检测,先接着采样28次左右平均电流值+2.6A=浮动阈值 ...

现在明白多了。
谢谢！

只看该作者 · 2017-1-19 14:42

we167527 发表于 2017-1-19 14:36
现在明白多了。
谢谢！

我当时写的算法都是很粗糙(都是IF、of、AD平均滤波,没有C基础，唉)，整个流程下来差不多花了500ms左右，所以车窗上升十分快的车，效果就不太满美

只看该作者 · 2017-1-19 15:32

HGQ21102 发表于 2017-1-19 14:42
我当时写的算法都是很粗糙(都是IF、of、AD平均滤波,没有C基础，唉)，整个流程下来差不多花了500ms左右，所 ...

我也要加个BLDC控制过程

只看该作者 · 2017-1-20 12:49

车窗升降机构是用直流有刷电机驱动的，那么直接检测电机电流大小就可以了。
用无刷电机的，检测霍尔传感器信号脉冲比较合适。
我觉得检测旋转类脉冲信号应该会较好一些，因为一般动作机构在使用一段时间后，都会存在摩擦增大，导致电机驱动电流增大的现象，如果采用检测电机电流的方式，就会很纠结。多么痛的教训~

只看该作者 · 2017-1-21 13:21

本帖最后由 HGQ21102 于 2017-1-21 13:23 编辑

幸福至上发表于 2017-1-20 12:49
车窗升降机构是用直流有刷电机驱动的，那么直接检测电机电流大小就可以了。
用无刷电机的，检测霍尔传感器 ...

这个变化也不会特变的，要不停学习个浮动阈值，每次都放EEPROM，每次学习时要与前一次对面下误差不能太大；也可以存到一定数量后平均值那效果就更加好，

只看该作者 · 2017-1-21 19:15

幸福至上发表于 2017-1-20 12:49
车窗升降机构是用直流有刷电机驱动的，那么直接检测电机电流大小就可以了。
用无刷电机的，检测霍尔传感器 ...

检测霍尔感应脉冲具体的做法是什么？
设计思路能讲的具体点吗？

只看该作者 · 2017-1-23 10:50

HGQ21102 发表于 2017-1-21 13:21
这个变化也不会特变的，要不停学习个浮动阈值，每次都放EEPROM，每次学习时要与前一次对面下误差不能太大 ...

嗯，这种方法是电机电流检测方式比较可行的，但对于EEPROM的损耗有点大。目前我也用这类似的方式做防夹检测。

只看该作者 · 2017-1-23 10:54

we167527 发表于 2017-1-21 19:15
检测霍尔感应脉冲具体的做法是什么？
设计思路能讲的具体点吗？

如果是无刷直流电机，那肯定有霍尔传感器输出脉冲，以供控制器开关不同H桥，来驱动电机。同样该信号也可以作为转速判断。如果是其它类型的电机，如果转动轴上有联结编码器之类的传感器，同样能够测量出转速的变化，以此作为是否地电机堵转的判断。

只看该作者 · 2022-12-12 10:55

we167527 发表于 2017-1-18 10:49
不懂！转一圈不是固定的个数吗？
比如我的BLDC有三个HALL元件，转子转一圈。HALL反馈给MCU的圈数应该时一 ...

纹波数转一圈是固定的，和电机的槽数有关系

车窗控制防夹功能是如何实现的？

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