看样子楼主只是简单的了解了一些modbus基础知识，但是不够系统和全面。
其实，modbus虽然比较简单，但是如果不注意有很多坑，
特别是寄存器的位数，大小端处理，浮点数，长整数的处理等等。
目前也没有什么合适的书籍系统介绍，帮助理解的。
刚刚搜了一下，只有最近清华出版的《Modbus软件开发实战指南》不错，
应该是Modbus开发方面第一书，很系统很全面，各种代码都是开源的。
内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术，
适用于初学Modbus通信协议的读者，可以看看。
item.jd.com/11536091028.html
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