关于ucosii的一个小问题

只看该作者 · 2017-1-18 14:12

/************************Test*************************************/
#include "includes.h"
#pragma comment(lib, "winmm.lib")
#define  TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度
#define  N_MESSAGES    128 //定义消息队列长度
OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区

char*ss;
char*s100;
char*s;
char*s500;
void *MsgGrp[N_MESSAGES]; //定义消息指针数组
INT8U err;
OS_EVENT *Str_Q; //定义事件控制块
void  StartTask(void *data); //声明起始任务
void  MyTask(void *data); //声明任务
void  YouTask(void *data); //声明任务

/************************主函数*********************************/
void  main (void)
{
OSInit( ); //初始化uCOS_II
Str_Q = OSQCreate (&MsgGrp[0],N_MESSAGES); //创建消息队列
OSTaskCreate(StartTask, //创建任务StartTask
(void*)0, //给任务传递参数
&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶
0); //使任务的优先级别为0
OSStart( ); //启动多任务管理
}
/***********************任务StartTask*******************************/
void  StartTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL( );
OS_EXIT_CRITICAL( );

OSStatInit( ); //初始化统计任务
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask
(void*)0, //给任务传递参数
&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶
3); //使任务的优先级别为3
OSTaskCreate(YouTask, //创建任务YouTask
(void*)0, //给任务传递参数
&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶
4); //使任务的优先级别为4
s="这个串能收到几次？";
OSQPostFront(Str_Q,s); //发送消息

for (;;)
{
if(OSTimeGet()>100 && OSTimeGet()<500)
{
s100="现在OSTime的值在100到500之间";
OSQPostFront(Str_Q,s100); //发送消息
s="这个串是哪个任务收到的？";
OSQPostFront(Str_Q,s); //发送消息

}
if(OSTimeGet()>5000 && OSTimeGet()<5500)
{
s500="现在OSTime的值在5000到5500之间";
OSQPostFront(Str_Q,s500); //发送消息
}

}
/************************任务MyTask*******************************/
void  MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;

for (;;)
{
ss=OSQPend(Str_Q,0,&err);    //请求消息队列
OS_Printf(ss);
   OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
/************************任务YouTask******************************/
void  YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;

for (;;)
{
ss=OSQPend(Str_Q,0,&err); //请求消息队列
OS_Printf(ss);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}

/************************End**************************************/
这是一个简单的消息队列的实验在VS2010上做的
问题：在MyTask那个子程序处，出现了  1>d:\vs2010\ucos-ii+vs2012_完美仿真\main.c(72): error C2143: 语法错误 : 缺少“;”(在“类型”的前面) 这样的问题有谁可以帮忙解惑吗？

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