[DSP编程] 关于电机控制中使用高频注入法检测初始位置的问题

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 楼主| ldps 发表于 2017-1-18 15:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在使用TI的28069M中的高频注入法检测初始位置(IPD_HFI观测器),电机无**常启动,只能前后转动。
想问下,使用高频注入法检测初始位置时,一般频率是如何选择的?

在不使用高频注入法时,电机能够正常启动,只是初次启动时会出现小幅的抖动。但使用高频注入法时,电机就无**常启动了。请问各位前辈是否知道问题大概出在哪?

谢谢了!
zhangmangui 发表于 2017-1-18 21:39 | 显示全部楼层
不懂这种方法   顶一下
wu575350 发表于 2017-12-20 16:18 | 显示全部楼层
取开关频率的十分之一一下试试
airwill 发表于 2017-12-20 22:47 | 显示全部楼层
高频注入只在启动之前, 在两相加高频信号, 从另一相取感应波形, 计算出转子位置
之后根据计算是位置启动
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