关于电机控制中使用高频注入法检测初始位置的问题

只看该作者 · 2017-1-18 15:00

现在在使用TI的28069M中的高频注入法检测初始位置(IPD_HFI观测器)，电机无**常启动，只能前后转动。
想问下，使用高频注入法检测初始位置时，一般频率是如何选择的？

在不使用高频注入法时，电机能够正常启动，只是初次启动时会出现小幅的抖动。但使用高频注入法时，电机就无**常启动了。请问各位前辈是否知道问题大概出在哪？

谢谢了！