本帖最后由 逍遥李 于 2017-1-19 22:23 编辑
开发板已经收到了！再次感谢ST，感谢21！板子就不晒了，先晒下调试中的图：
Name: CRUISBOT-Ⅲ
巡游者Ⅲ号
因为电机选型的失误，选了130最普通那种玩具电机，自己用了一级涡轮蜗杆减速，结果现在测试时发现驱动发热严重，轮子很容易卡死：
结构细节如下：
属于设计失误，没有经验，现在已经购买了TT电机，也就是那种非常常见的小黄电机，准备直接使用！已经在路上了
轮子的话不好再换了（重新设计打印太费时间），就打印了一个连接件，使用原来的轮子：
代码只是写了3路电机启动和调速，测试了一下电机驱动模块，也分享一下：
Cruisbot_3.part01.rar
(4.5 MB)
Cruisbot_3.part02.rar
(4.5 MB)
Cruisbot_3.part03.rar
(2.57 MB)
减速电机已到，安装完毕，上个图：
拆下来的一套减速装置，带码盘的，可惜了：
未完待续
敬请继续关注……
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