过两天有个临时的考试，手边没有相关书籍，请教大家了 急！！！
1、怎样定义机器人、机器人化生产及机器人化机器？
2、运动控制的主要内容、核心技术是什么？举例说明。
3、如何定义智能控制系统，简述智能控制系统的构成。
4、如何理解“PID控制各因子分别反映系统被控参数变化的现在、过去和将来这句话？
5、说明晶闸管和功率场效应管驱动控制与应用场合的主要区别。在驱动电机等感性负载时要注意什么？电机电动势对器件有什么影响？
6、PI调节器的运算放大器实现电路组成
7、自动控制系统的几个基本环节的功能是什么
8、计算机控制的特点是什么？计算机在自动化技术中起到什么作用？
9、从闭环反馈结构分析一个液位控制系统应包含哪些部件？
10、采用变频矢量控制方法调速可以获得和直流机一样的控制功能，这时的交流传动系统与直流传动系统是否还有区别？为什么？
在这像大家请教了 谢谢各位！！！ |
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