用的是HC-020K测速传感器模块，可是单片机一直读不到数据，难道是中断一直进不去？
贴出跟测速有关的代码如下：
/*************P2端口接受光电脉冲信号************/
P2SEL|=0X04;//P2.2设置捕获TA0
CCTL0 = CM_1 + SCS + CCIS_0 + CAP + CCIE;//上升沿捕获+同步+CCI0A(P2.2输入)+捕获模式+中断允许
TACTL = TASSEL_1 + MC_2 +TAIE; //ACLK+连续计数模式
_EINT();//总中断允许
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0(void)
{
new_cap = TACCR0;
diff[index]=new_cap-old_cap;
index++;
if(index==NUM) index=0;
old_cap=new_cap;
// cap_diff = new_cap - old_cap;
// old_cap=new_cap ;
// cap_diff=l*0.001/((cap_diff*0.00025)/3600);//速度计算
// cap_diff1=(unsigned int)cap_diff;
} |
|
楼主
