28335用spi控制MPU6500的问题

只看该作者 · 2017-1-22 14:22

现在可以通过spi读取到数据，但是我该怎么对mpu6500进行配置呢？
根据我自己的理解，mpu6500里面有它相关配置的寄存器，我需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。
如果我的理解是对的，那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢？是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作？我在网上找了好久也没有找到相关的资料求大神们指点

只看该作者 · 2017-1-22 14:34

用SPI读取数据的话可以先发命令禁止I2C 然后发X\Y\Z地址读数据就可以可以连续读数

只看该作者 · 2017-1-22 14:52

我的程序报错
C28xx: Trouble Removing Breakpoint with the Action "Finish Auto Run" at 0x9fb4: (Error -1066 @ 0x9FB4) Unable to set requested breakpoint in memory. Verify that the breakpoint address is in writable memory. (Emulation package 5.0.872.0)