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步进电机S型曲线的问题

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Brand2|  楼主 | 2017-1-22 15:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 控制, 调速, 步进电机的控制
最近在搞步进电机的控制，想搞S型曲线调速。
但是不知道怎么做速度和距离之间的规划。
比如说，用户设定距离和速度参数，这个S型曲线的速度和持续时间要怎么规划才能满足用户的参数设定

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沙发
Soraka| | 2017-1-22 16:01 | 只看该作者
速度积分就是距离了，但是不能指望特别准

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板凳
Garen2| | 2017-1-22 16:19 | 只看该作者
其实速度积分算距离很准的

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地板
Ryze| | 2017-1-22 16:35 | 只看该作者
理论和现实的区别，需要多少开销的问题

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