本帖最后由 zhjb1 于 2017-1-27 21:22 编辑
【Nucleo-F413ZH创想】 实验八 串口输出实验
先查看用户手册，看看PinNames.h找出合适的串口，PA_2，PA_3适合本实验，当然其他许多IO口都支持USRT。
采用MBED启用串口，需要打开Serial.h文档，按照其中的案例开始设置；
首先在main.cpp的前边定义对象：
//define UART
Serial prtOut(PA_2,PA_3);//TX,RX
后边的注释说明PA_2是TX，PA_3是RX以便后续连接USB串口连线。
接着在ioInit()函数中声明波特率：
prtOut.baud(115200);
这样prtOut就是一对串口，可以用115200bps传输或接收数据了，在main()的循环体中，将2路ADC采样的数值，2路PWM的周期，以及采用中断方式2路检测脉冲数都从UART通过USB串口转接器输出到PC串口终端显示出来，循环体中加入：
采样完2路ADC之后加上：
prtOut.printf("A0=%4f A1=%4f ",val0,val1);
2路PWM周期输出到PWM计数器后加上：
prtOut.printf("PW0=%.4f PW1=%.4f ",dut0,dut1);
由于2路检测脉冲由中断函数完成，因此在输出到LCD现实之前加上：
prtOut.printf("IP14=%2d IP15=%2d\r\n",ip14,ip15);
结果见照片图81，图82。实际上到此已完成4路ADC了，实际的效果是：1路程序计数器、4路ADC、2路PWM、1路脉冲输出、2路中断输入、1对串口[UART]。照片83.
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