STM32 pendSV 的疑问

1万 · 2010-4-12 09:33

本人最近 STM32 上想玩一下 DIY RTOS.
由 pendSV 来完成任务现场切换.

现在的问题是, 由软件仿真来运行是, pendSV 异常服务能够在设置悬起后的立即执行.
而硬件仿真时发现并非如此, pendSV 异常服务要在设置悬起后的不知道啥时候才会执行到.

环境: STM32F107VC / JLINK v8 / Keil RV 3.5 版

只看该作者 · 2010-4-12 13:13

一般是把pendSV设置为低优先级，所以如果在其它中断中设置PendSV，则PendSV要等的其它的中断执行完之后才会执行

1万 · 2010-4-13 08:28

同意楼上的观点, 您说的是对的.
不过我的问题是, 发现已经进入 thread 模式了还是没有运行 PendSV 服务.
我打开 Peripherals->Core Perihperals-> NVIC 窗口.
Pend System Service 里, E,P 栏都为1

只看该作者 · 2010-4-13 08:44

PendSV要在打开中断的环境下才能响应，如果Thread模式既没有屏蔽中断，也没有屏蔽异常，那么设置悬起PendSV却不响应就没道理了，先排除是硬件问题，我觉得硬件问题的可能性不大。

只看该作者 · 2010-4-13 09:35

还有一个问题，就是你是如何观察到“在硬件环境下pendSV不知道在什么时候才会执行”这个现象的
会不会是你的观察方式所引入的不确定性

1万 · 2010-4-13 10:19

这个问题是发生在单步跟踪的状态下, 跟踪好多好多步, pendSV 就是不出来服务.
可是我直接在 PendSV 的服务入口设置断点, 却能够在全速运行时抓到 PendSV 的服务

只看该作者 · 2010-4-13 10:32

哦，那你试试全速运行反转IO，通过IO的变化来观察
不要用调试器的功能

1万 · 2010-4-13 11:23

从 PendSV 的断点, 检查堆栈中的地址, 倒是确实在执行 PendSV 悬起的地址后面, 郁闷.
楼上的办法我已经使用, 但是在我这样复杂的系统里, 没有调试器, 实在太困难了

只看该作者 · 2010-4-13 11:42

对了，你只会在Thread模式中设置PendSV吧，你可以试试把PendSV设置为最高优先级，看看是否能立即进入
如果还是不能立即进入，那就要怀疑调试器是否做了什么动作了

如果PenSV不容易调试，可能想想有没有其它的办法，比如用一个不用的外设中断来虚拟PendSV

1万 · 2010-4-13 12:17

不使用仿真器, 全速运行反转IO, 借助示波器来观察执行的时间关系. 这办法对于调试 RTOS, 真会成为噩梦的!
在PendSV 服务里, 我看了堆栈中的断点地址, 却是在执行悬起 pendSV 的指令后面, 难道被 JLINK 愚弄了?

只看该作者 · 2010-4-13 12:22

在PendSV的入口点断点，单步运行也运行不到断点吗？以前我也曾经发现过用JLINK单步调试和全速运行时的运行顺序有点不同，至今没搞明白是什么原因，推测是JLINK选项里的一些设置的问题。

1万 · 2010-4-13 15:25

to:楼上, 是单步跟踪不能进入 PendSV 服务程序
to:9楼, 在Thread模式和 Handle 模式都有设置悬起 PendSV. 也没有设置优先级, PendSV和其他都是优先级 0 . 用 ULINK 也有这样的问题.

只看该作者 · 2010-4-13 15:57

楼主用PendSV切换任务，单步运行不能进入PendSV，那么单步运行时，该切换任务的时候能切换吗？不会是单步运行的时候一直在一个任务里运行吧。我的意思是，也许是单步的时候，进入PendSV这个步骤没有显现出来，或者单步用step into试试，别用step over.

1万 · 2010-4-14 08:56

To:楼上. 我的单步是用step into 的,而且是在 disasamble 窗口里进行的.
最新进展, 昨晚我改用以前的 ULINK1 调试, 发现能够正常进入 PendSV 服务, 看来真的让 JLINK 这个调试器给"调试"了!

STM32 pendSV 的疑问

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