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一、我的目地： 对于通信技术，在掌握stm32的spi，iic，USART等后，发现STM32的USB也是很好用的，对于一般的低速USB通讯任务（<1MB/s）还是可以胜任的，现在也有很多专用于USB通信的芯片，性能高于STM32的USB，但stm32的USB外设集成在了主芯片上，很便于开发。 二、我的学习过程： 1、移植官方库： （1）官方库下载后，需要根据头文件路径，设置“Option for Target”的“C/C++”选项下的“include path"，之后选择自己MDK已安装的芯片类型，就可以编译了。 （2）对于官例，参照官方的说明文档，调试基本都可以成功，但是由于st的win7驱动做的不是很好，对于usb转串口和音频输出的例程可能调试不成功。如果需要开发Windows驱动的话，这方面的知识我还在学习……Orz （3）对于我来说，官例的HID和Mass Storage是比较有用的，因为不用开发驱动(/ □ \)，所以我只认真看了这俩个的官例。 2、学习USB协议 （1）移植好STM32的官例后，想根据自己的需求更改成自己的程序，就需要学习USB的协议了，查阅USB官网，下载USB2.0的协议和HID的协议啃一啃英文文档。 （2）在网上搜索相关USB协议的内容，论坛和电子书之类的，简单列一下我看过的比较好的一些资源，学习协议的话先看《圈圈教你玩USB》，了解一下整体开发流程，之后在看一些嵌入式开发USB的书，如《USB应用开发实例详解》和《计算机USB系统原理及其主-从机设计》，学习之后能自己编写一下上下位机的通信软件，对学习USB协议会有所帮助。 3、根据需求开发自己的上下位机 （1）开发上位机，用Windows的HID相关的API，开发一个基本的USB-HID通信收发程序。 （2）根据stm32的官例修改些文件，但主要是要注意修改stm32的端点收发地址，在usb_conf.h里，各个端点的地址间隔为64，及0x40，否则会丢数据的，这块而坑了我好久……(/ □ \) （3）按照HID的协议标准写好自己的描述符，这块儿知识比较杂，可以参照网上的知识，先能用再说，弄懂的话需要花些功夫啊……Orz （4）之后就是写一些数据处理了，对于stm32的全速hid设备，使用中断协议收发数据，一包最大长度64字节，很多网上的大于64字节传输例子都是拆包实现的，这块儿也有待深学stm32的底层。
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