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在熟悉USB的协议后，感觉能自己做出些东西的就是HID协议了，因为HID的设备对于上位机开发容易很多，不用涉及各个操作系统和USB主设备的等等知识。按照HID协议写好的下位机程序，在stm32的芯片上跑起来，电脑就会识别出来的。 而且ST官方有个测试HID设备的Windows小软件，也很方便，省的自己开发上位机了 1、对HID设备的理解 （1）对于stm32的HID设备编程，最核心的就是对报告描述符的定义，具体内容在USB官网的HID版面里可以下载协议书和Usage Table来自定义HID设备； （2）USB的官网有给一个名为HID descriptor tool的报告描述符生成工具，对于报告描述符的查错很有用，想自己写一份完整的HID报告描述符还得靠协议文档。但是可以先采用一些网上和stm32官例的代码先跑跑程序，看看效果，增加一下自己学习的动力。 2、使用HID协议的报告描述符 （1）在程序中我没使用报告ID，所以默认向0号ID发送包，（这里补充一下，我的自定义全速USB设备一个USB数据包为64字节，但是发送传输过程中，stm32会在之前加个报告ID，为一个字节的宽度），所以，上位机发送和接收信息只能在0号ID，其实这个ID很有用，主要是区分不同数据的，因为HID控制一般传输的都是少量字节数据，很少发整一包64字节，对于数据的分类很有帮助，而且很多HID设备都是二进制形式的状态数据，是按bit为单位进行控制通信的，用不着要收发字符串。 （2）为了通信测试，我直接按字节传输，就是上下位机收发字符串，没有对HID报告描述符的input、output和feature做太多定义 eg： 0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
// The Input report
0x09,0x01, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
// The Output report
0x09,0x02, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)
0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
0xb1,0x82, //FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)
0xc0 /* END_COLLECTION */
**********之后，运行程序时，切记向0号ID传输数据，否则，发不出去也收不到……Orz 3、报告描述符书写规则 这个要啃USB官方的HID协议和Usage Tables那俩文件了，书写完毕后用官网给的HID descriptor tool检查一下，这里我还没有弄明白feature和report的用法，不过最好都写上，要不然可能有问题，因为我是之前没有feature，只有report，计算机是识别了，但是测试HID设备的软件识别不出output report……(/ □ \)，然后加上feature就识别了，没明白是怎么一回事啊o_O
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