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关于MPU6050开发相关分享与讨论

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baimiaocun2015|  楼主 | 2017-1-31 10:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, 加速器, 端口, 组件, 传感器
MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。 这个整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。


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沙发
baimiaocun2015|  楼主 | 2017-1-31 10:14 | 只看该作者
MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。

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板凳
baimiaocun2015|  楼主 | 2017-1-31 10:15 | 只看该作者
这个相关的开发资料的分享如附件的

MPU6050教程.pdf

1015.02 KB

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地板
angerbird| | 2017-1-31 10:31 | 只看该作者
baimiaocun2015 发表于 2017-1-31 10:14
MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并 ...

6050的加速度的测量范围的可选择性还是蛮多的

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5楼
叶覃| | 2017-1-31 22:23 | 只看该作者
mpu6050在以前的四轴上面经常看到。

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6楼
liyuqiang521| | 2017-12-20 15:41 | 只看该作者
baimiaocun2015 发表于 2017-1-31 10:14
MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并 ...

能否请教个问题

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7楼
tongbu2015| | 2017-12-23 14:04 | 只看该作者
该资料的还是比较好的，，合理选择使用范围的很关键

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8楼
guanjiaer| | 2018-7-10 09:47 | 只看该作者
非常感谢楼主的额分享

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9楼
vivilzb1985| | 2018-7-16 13:24 | 只看该作者
baimiaocun2015 发表于 2017-1-31 10:14
MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并 ...

这个芯片的测量范围还是挺大的

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10楼
shenmu2012| | 2018-7-16 21:21 | 只看该作者
MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与***时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。

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11楼
firstblood| | 2018-7-16 23:04 | 只看该作者
baimiaocun2015 发表于 2017-1-31 10:14
MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并 ...

这个适用的范围是非常广泛的

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