|
stm32相关的配置 由于例程使用的主控芯片为STM32L151C8T6,而在本设计中使用的主控芯片为STM32L051C8T6，内核不一样，并且Cube库相关的函数接口及配置也会有不同，所以芯片的驱动所以做修改。另外例程中对STM32库函数的再一次封装的方法也非常值得学习。 GPIO 的配置GpioInit( &obj->Tx, tx, PIN_ALTERNATE_FCT, PIN_PUSH_PULL, PIN_PULL_UP, GPIO_AF0_USART1 );
例程中可以看到，对IO口的初始化只有这一句，是因为例程中对GPIO的操作进行了封装，方便了上层的使用。 /*! * Board GPIO pin names */typedef enum{ MCU_PINS, IOE_PINS, // Not connected NC = (int)0xFFFFFFFF}PinNames;/*! * STM32 Pin Names */#define MCU_PINS \ PA_0 = 0, PA_1, PA_2, PA_3, PA_4, PA_5, PA_6, PA_7, PA_8, PA_9, PA_10, PA_11, PA_12, PA_13, PA_14, PA_15, \ PB_0, PB_1, PB_2, PB_3, PB_4, PB_5, PB_6, PB_7, PB_8, PB_9, PB_10, PB_11, PB_12, PB_13, PB_14, PB_15, \ PC_0, PC_1, PC_2, PC_3, PC_4, PC_5, PC_6, PC_7, PC_8, PC_9, PC_10, PC_11, PC_12, PC_13, PC_14, PC_15, \ PD_0, PD_1, PD_2, PD_3, PD_4, PD_5, PD_6, PD_7, PD_8, PD_9, PD_10, PD_11, PD_12, PD_13, PD_14, PD_15, \ PE_0, PE_1, PE_2, PE_3, PE_4, PE_5, PE_6, PE_7, PE_8, PE_9, PE_10, PE_11, PE_12, PE_13, PE_14, PE_15, \ PF_0, PF_1, PF_2, PF_3, PF_4, PF_5, PF_6, PF_7, PF_8, PF_9, PF_10, PF_11, PF_12, PF_13, PF_14, PF_15, \ PH_0, PH_1, PH_2, PH_3, PH_4, PH_5, PH_6, PH_7, PH_8, PH_9, PH_10, PH_11, PH_12, PH_13, PH_14, PH_15
例程中使用Enum定义了64个IO口，其中 - 0-15 表示PA0-15
- 16-31表示PB0-15
- 32-47表示PC0-15
- 48-63表示PD0-15
- 64-79表示PE0-15
- 80-95表示PF0-15
- 96-111表示PH0-15
这样，在定义引脚的时候直接是用Enum变量就可以表示出IO的PIN以及PORT，在完成驱动程序之后，操作引脚非常的方便。 例如 使用了一个LED灯，连接的是PB_5，这样我们#define LED PB_5，在程序里面就可以得知使用的是PB口，以及PIN_5，方法如下： 由于PB_5 = 16+5 = 21;21/16 = 1，得知使用的是PB口，21%16 = 5,得知使用的是PIN_5。其中C语言的时下代码如下，使用(&0xff)以及<<的操作，效率比做除法及取模的效率更高 void GpioMcuInit( Gpio_t *obj, PinNames pin, PinModes mode, PinConfigs config, PinTypes type, uint32_t value ){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; if( pin == NC ) { return; } obj->pin = pin; obj->pinIndex = ( 0x01 << ( obj->pin & 0x0F ) ); if( ( obj->pin & 0xF0 ) == 0x00 ) { obj->port = GPIOA; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE( ); } else if( ( obj->pin & 0xF0 ) == 0x10 ) { obj->port = GPIOB; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE( ); } else if( ( obj->pin & 0xF0 ) == 0x20 ) { obj->port = GPIOC; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE( ); } else if( ( obj->pin & 0xF0 ) == 0x30 ) { obj->port = GPIOD; __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE( ); } else { obj->port = GPIOH; __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE( ); } GPIO_InitStructure.Pin = obj->pinIndex ; GPIO_InitStructure.Pull = type; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; if( mode == PIN_INPUT ) { GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; } else if( mode == PIN_ANALOGIC ) { GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; } else if( mode == PIN_ALTERNATE_FCT ) { if( config == PIN_OPEN_DRAIN ) { GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; } else { GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; } GPIO_InitStructure.Alternate = value; } else // mode ouptut { if( config == PIN_OPEN_DRAIN ) { GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; } else { GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; } } HAL_GPIO_Init( obj->port, &GPIO_InitStructure ); // Sets initial output value if( mode == PIN_OUTPUT ) { GpioMcuWrite( obj, value ); }}
|
楼主
标题置顶
标题高亮
