基于60s2的超声波测距系统/倒车测距系统

主函数部分

void main()

{

         

  gg=0;

        UartInit();

        OLED_Init();

        TMOD=0x11;                   //设T0为方式1，GATE=1；

        TH0=0;

        TL0=0;          

        TH1=0xf8;                   //2MS定时

        TL1=0x30;

        ET0=1;             //允许T0中断

        ET1=1;                           //允许T1中断

        TR1=1;                           //开启定时器

        EA=1;                           //开启总中断

 

        while(1)

        {

         while(!RX);                //当RX为零时等待

         TR0=1;                            //开启计数

         while(RX);                        //当RX为1计数并等待

         TR0=0;                                //关闭计数

   Conut();

   display();                //计算

        }

 

}

 void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围

  {

    flag=1;                                                         //中断溢出标志

  }

/********************************************************/

   void  zd3()  interrupt 3                  //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块

  {

         TH1=0xf8;

         TL1=0x30;

//        display();

         timer++;

         if(timer>=400)

         {

          timer=0;

          TX=1;            

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_();

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_(); 

          _nop_();

                _nop_(); 

          _nop_(); 

        _nop_(); 

          _nop_();

                        _nop_(); 

          _nop_();

 

          TX=0;

         }

  }

 

/*****************************************************************************

 函 数 名  : LED_Init

 功能描述  : OLED初始化

 输入参数  : VOID  

 输出参数  : NONE

 返 回 值  : NONE

 备    注  ：详细请参考0.96inch_LDR128064B2B201 9.5 Recommanded Software Initialization

*****************************************************************************/

void OLED_Init(void)       

{

    unsigned char i;

 

    SCL_OLED = 1;      

    RST = 0;

    for(i = 0; i < 100; i++)

        {

                ;                      //从上电到下面开始初始化要有足够的时间，即等待RC复位完毕    

    }     

    RST = 1;

 

    SetDisplayOnOff(0);        // 关显示 (0：关显示/1：开显示)

    SetDisplayClock(0x80);     // 设置时钟为100Frames/Sec ，0x80为缺省值

    SetMultiplexRatio(0x3F);   // 1/64 Duty (0x0F~0x3F)

    SetDisplayOffset(0x00);    // 垂直显示无偏移 (0x00~0x3F)

    SetStartLine(0x00);        // 设置映射内容显示的起始行(0x00~0x3F)

    SetChargePump(1);          // 使能内部DC/DC转换(0x00/0x04)

    SetAddressMode(0x02);      // 设置为页地址模式 (0x00/0x01/0x02)

    SetSegmentRemap(0x01);     // Segment重映射；  0x00左右反置 0x01正常

    SetCommonRemap(0x01);      // 设置COM扫描方向  0x00上下反置 0x08正常

    SetCommonConfig(0x10);     // 设置com序列的配置 (0x00/0x10)

    SetContrast(0x7F);         // 设置对比度

    SetPrechargePeriod(0xF1);  // 设置预充电周期为15个时钟，放电周期为1个时钟周期

    SetVCOMH(0x40);            // 设置COM端电平等级

    SetEntireDisplay(0);       // 正常显示(0：正常显示/1：忽略显示)

    SetInverseDisplay(0);      // 反白设置 (0：正常显示/1：反白显示) 

    SetDisplayOnOff(1);        // 开显示 (0：关显示/1：开显示)

    FillScreen(0x00);            // 初始清屏，填充空白

///    SetPos(0,0);                   //并将位置设置在0页，0列

 

}

  

 

 

/*oled显示*/

void display()

{

         

        WriteChinese16x16(0,0,"杰杰号超声波测距");

   PrintNum_8x16(2,60,qian);

         PrintNum_8x16(2,70,bai);

         PrintNum_8x16(2,80,shi);

//         PrintNum_8x16(2,90,ge);

        WriteMixStrXx16(2,10,"距离:");

        WriteMixStrXx16(2,97,"CM");

        bee=1;

  d1=0;

        d2=1;

if(S<5)

{

        delay(5);

        if(S<5)

{

        d1=1;

        bee=0;//蜂鸣器暴警红灯亮

        d2=0;

}

}

//if(S>50)

//{

//        bee=1;

//  d1=0;

//        d2=1;

//}

//        if((S>700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”

//         {       

//                flag=0;

//          bee=0;

//         WriteMixStrXx16(2,60,"xxxx");

//                

//         }