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[电机及执行机构驱动]

BLDC电机带动一个绕线轮，如何计算卷绕和出线的长度？

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flloid|  楼主 | 2017-2-6 22:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 电机, 绕线, 单片机, 控制
需要用一个BLDC电机带动一个绕线轮进行卷绕和开卷，用适配的电机驱动控制板，应该需要再加一个单片机才可以计算卷绕和出线的长度吧，请问如何实现？感谢！新年好运！

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沙发
jrcsh| | 2017-2-7 00:08 | 只看该作者
如果是放线长度，需要外挂其他反馈传感器，     绕线头尾线不准，叠线层不准，    经典的比如轮试，  光栅定位，

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板凳
flloid|  楼主 | 2017-2-7 11:23 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2017-2-7 00:08
如果是放线长度，需要外挂其他反馈传感器，     绕线头尾线不准，叠线层不准，    经典的比如轮试，  光栅 ...

我看过一个产品不是在轮和线端有设传感器，好像只是单片机计算出来就可以精确实现的

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地板
jrcsh| | 2017-2-7 13:09 | 只看该作者
flloid 发表于 2017-2-7 11:23
我看过一个产品不是在轮和线端有设传感器，好像只是单片机计算出来就可以精确实现的 ...

绕线头尾线不准，叠线层不准


看产品能接受的误差把，  比方能接受 0.5% 以上的误差 当然可以这么干，

这个跟线卷的质量也有关系，  

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5楼
lvyunzeng| | 2017-2-8 15:18 | 只看该作者
所有计数、计米数的使用编码器比较好，配合单片机运算。可以测距离，速度等等。有问题可交流

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6楼
flloid|  楼主 | 2017-2-10 18:00 | 只看该作者
lvyunzeng 发表于 2017-2-8 15:18
所有计数、计米数的使用编码器比较好，配合单片机运算。可以测距离，速度等等。有问题可交流 ...

感谢回复！
请问如果用这个方案，精确度可以达到什么级别？

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7楼
lvyunzeng| | 2017-2-15 08:29 | 只看该作者
flloid 发表于 2017-2-10 18:00
感谢回复！
请问如果用这个方案，精确度可以达到什么级别？

刚刚看见你的回复，好像在别的论坛你也发过帖子。精度看你的编码器与轮子的周长了。千分之一的轮周长应该没有问题的。

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8楼
flloid|  楼主 | 2017-2-15 22:55 | 只看该作者
lvyunzeng 发表于 2017-2-15 08:29
刚刚看见你的回复，好像在别的论坛你也发过帖子。精度看你的编码器与轮子的周长了。千分之一的轮周长应该 ...

这个精度足够了，如果精度不需要这么高，有没有更节约的方案，编码器毕竟是额外的成本。

还有，有没有联系方式啊？

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9楼
lvyunzeng| | 2017-2-16 08:57 | 只看该作者
flloid 发表于 2017-2-15 22:55
这个精度足够了，如果精度不需要这么高，有没有更节约的方案，编码器毕竟是额外的成本。

还有，有没有联 ...

加我QQ吧。美丽人生  279223918

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10楼
lvyunzeng| | 2017-2-16 08:58 | 只看该作者
flloid 发表于 2017-2-15 22:55
这个精度足够了，如果精度不需要这么高，有没有更节约的方案，编码器毕竟是额外的成本。

还有，有没有联 ...

加我Q Q吧。美丽人生  27922——3918

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11楼
sky9218| | 2017-2-17 09:26 | 只看该作者
简单的做法就是二卷轮中间加一个轮，在这个轮上加一个测控点，比如霍尔。进行圈数与周长的计算。

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