今天要进行的实验，是利用GPIO进行输入和输出。在ST的三合一开发板上，按键接在GPIO的PD7上，LED接在GPIO的PD3上，因此我们要将GPIO的PD7初始化成输入，PD3初始化成输出。 关于GPIO的引脚设置，主要是要初始化方向寄存器DDR，控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2），寄存器的每一位对应GPIO的每一个引脚。具体的设置功能定义如下： DDR CR1 CR2 引脚设置 0 0 0 悬浮输入 0 0 1 上拉输入 0 1 0 中断悬浮输入 0 1 1 中断上拉输入 1 0 0 开漏输出 1 1 0 推挽输出 1 X 1 输出（最快速度为10MHZ） 另外，输出引脚对应的寄存器为ODR，输入引脚对应的寄存器为IDR。 下面的程序是检测按键的状态，当按键按下时，点亮LED，当按键抬起时，熄灭LED。 同样也是利用ST的开发工具，先生成一个C语言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代码如下。 编译通过后，下载到开发板，运行程序，按下按键，LED就点亮，抬起按键，LED就熄灭了。 另外，要注意，将STM8S207C_S.h拷贝到当前项目的目录下。 // 程序描述：检测开发板上的按键，若按下，则点亮LED，若抬起，则熄灭LED // 按键接在MCU的GPIO的PD7上 // LED接在MCU的GPIO的PD3上 #include "STM8S207C_S.h" main() { PD_DDR = 0x08; PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出 PD_CR2 = 0x00; while(1) // 进入无限循环 { if((PD_IDR & 0x80) == 0x80) // 读入PD7的引脚信号 { PD_ODR = PD_ODR & 0xF7; // 如果PD7为1，则将PD3的输出设置成0，熄灭LED } else { PD_ODR = PD_ODR | 0x08; // 否则，将PD3的输出设置成1，点亮LED } } }
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