使用电机控制库STM32_FOC_SDK_4.3 报FOC duration错误

只看该作者 · 2017-2-8 14:06

本帖最后由 lk7567 于 2017-2-8 14:08 编辑

板子是自己布的板子，单电阻采样，永磁同步电机
芯片是STM32F030K6T6
使用电机控制库STM32_FOC_SDK_4.3，无速度传感器算法，pwm频率16K，报FOC duration错误

看了ST的文档，我的理解是：报这个错误是因为foc算法一个pwm周期未算完，当我把pwm频率13K时，就不报这个错误了。

我测了FOC算法的时间，只有40多微妙，不知道为啥会报错？
看了代码中该错误相关的注释，感觉是和DMA中断、电流采样相关，但只看代码和注释很难理解，没看明白，不知道st有没有相关的文档对此进行说明？
非常感谢。

只看该作者 · 2017-2-8 14:15

看来楼主没有看到 STM32 PMSM MC Library HandsOn 手册第45页上写着最大FOC 为12K PWM 。最近也用 4.3 库设计同步电机，碰到的问题是，不定时的电机停机。跟开关机键按下的效果一样，自动停机。不知道怎么查？

只看该作者 · 2017-2-8 14:36

多谢，多谢，我确实没看到。
使用STM32F0的话，pwm最多只能是12k。

你的自动停机的话，肯定是报了某个错误，过压欠压过流等。
可以用ST Motrol Conrtol Workbench 启动电机，界面里可以指示当前是什么错误。
也可以在在代码里，判断当前是什么错误，不同的错误用引脚输出不同的频率来指示。