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单片机控制多个步进电机

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朱古力|  楼主 | 2017-2-11 15:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 单片机控制, 定时
单片机如何控制定时三个步进电机，怎样手动调整他的定时时间？

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沙发
chunyang| | 2017-2-11 17:51 | 只看该作者
如果会做一个电机的控制，那么应用分时操作的办法调度3个控制程序即可。当然，MCU的处理能力要足够。手动调整定时时长，可以用按键配合程序实现，按压一次，按预设步长改变定时常数就是。如果MCU有内置AD或比较器，还可以用电位器来做调节元件。

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板凳
cos12a| | 2017-2-11 18:51 | 只看该作者
如果只是的控制三个电机的加减速运行，不涉及电机的联动等还是比较简单。
如果是像3D打印机一样控制，可以参考一下开源的3D打印机程序的控制算法。

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地板
朱古力|  楼主 | 2017-2-12 13:01 | 只看该作者
chunyang 发表于 2017-2-11 17:51
如果会做一个电机的控制，那么应用分时操作的办法调度3个控制程序即可。当然，MCU的处理能力要足够。手动调 ...

那个按键是开发板的矩阵键吗？

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5楼
朱古力|  楼主 | 2017-2-12 13:05 | 只看该作者
cos12a 发表于 2017-2-11 18:51
如果只是的控制三个电机的加减速运行，不涉及电机的联动等还是比较简单。
如果是像3D打印机一样控制，可以 ...

就是一个单片机控制3个步进电机，一个工作一定的时间后到下一个工作，这个一定时间怎么手动来调？

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6楼
朱古力|  楼主 | 2017-2-12 13:10 | 只看该作者
chunyang 发表于 2017-2-11 17:51
如果会做一个电机的控制，那么应用分时操作的办法调度3个控制程序即可。当然，MCU的处理能力要足够。手动调 ...

可以用串口来改变定时时间吗？

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7楼
chunyang| | 2017-2-12 17:26 | 只看该作者
朱古力 发表于 2017-2-12 13:01
那个按键是开发板的矩阵键吗？

可以不需要那么多键，当然资源够也可以，键盘数够的话，可以直接键入数据。

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8楼
chunyang| | 2017-2-12 17:26 | 只看该作者
朱古力 发表于 2017-2-12 13:10
可以用串口来改变定时时间吗？

当然可以，但那样的话，需要上位系统。

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9楼
朱古力|  楼主 | 2017-2-12 18:59 | 只看该作者
chunyang 发表于 2017-2-12 17:26
当然可以，但那样的话，需要上位系统。

上位系统是什么？

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10楼
朱古力|  楼主 | 2017-2-12 19:01 | 只看该作者
chunyang 发表于 2017-2-12 17:26
可以不需要那么多键，当然资源够也可以，键盘数够的话，可以直接键入数据。 ...

怎样直接键输入的？可以写一下程序吗/xiexie

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11楼
jrcsh| | 2017-2-13 06:32 | 只看该作者
你直接买一台， 三轴控制器， （可编程）， 按说明书，设置

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12楼
cos12a| | 2017-2-13 12:35 | 只看该作者
朱古力 发表于 2017-2-12 13:05
就是一个单片机控制3个步进电机，一个工作一定的时间后到下一个工作，这个一定时间怎么手动来调？ ...

开个定时器,启动电机时后开始计时,时间到,停止电机.
做个两个按键,一个加时间一个减时间,来调整工作时间.

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13楼
chunyang| | 2017-2-13 14:20 | 只看该作者
朱古力 发表于 2017-2-12 18:59
上位系统是什么？

另外一套独立的计算机/MCU系统，指令由其发出。

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14楼
chunyang| | 2017-2-13 14:21 | 只看该作者
朱古力 发表于 2017-2-12 19:01
怎样直接键输入的？可以写一下程序吗/xiexie

自己想明白原理，自己编程。

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15楼
朱古力|  楼主 | 2017-2-13 22:35 | 只看该作者
cos12a 发表于 2017-2-13 12:35
开个定时器,启动电机时后开始计时,时间到,停止电机.
做个两个按键,一个加时间一个减时间,来调整工作时间. ...

用串口调时间是怎样的？

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16楼
朱古力|  楼主 | 2017-2-14 10:25 | 只看该作者
cos12a 发表于 2017-2-13 12:35
开个定时器,启动电机时后开始计时,时间到,停止电机.
做个两个按键,一个加时间一个减时间,来调整工作时间. ...

我想通过开发板独立按键，一按下去定时器才开始工作？这怎样实现。void timer0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;

        t++;
或者是我按下去t才开始计数

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17楼
朱古力|  楼主 | 2017-2-14 10:26 | 只看该作者
chunyang 发表于 2017-2-13 14:21
自己想明白原理，自己编程。

我想通过开发板独立按键，一按下去定时器才开始工作？这怎样实现。void timer0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;

        t++;
或者是我按下去t才开始计数

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18楼
朱古力|  楼主 | 2017-2-14 10:28 | 只看该作者
chunyang 发表于 2017-2-13 14:21
自己想明白原理，自己编程。

我想通过开发板独立按键，一按下去定时器才开始工作？这怎样实现。void timer0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;

        t++;
或者是我按下去t才开始计数

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19楼
zhima520| | 2017-6-5 11:20 | 只看该作者
你好！请问呢你的单片机控制多个步进电机问题解决了吗？我最近也在学习这个，向你学习一下

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20楼
cjseng| | 2017-6-7 01:29 | 只看该作者
其实这个跟步进电机没什么关系，可以看成控制6个LED闪烁

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