【转】 STM32 SPI总线通信总结

只看该作者 · 2017-2-15 12:40

最近在研究SPI总线，至于协议和硬件描述就不多说了
四线包括时钟、片选、接收、发送

初始化SP
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                      //主模式
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;                //16bit宽度
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;    //2--18MHz; 4--9MHz;  8--4.5MHz
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                   //高位在前
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStructure);
  SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);

SPI不能硬件控制CS，只能软件来控，就是通过将NSS设为外部GPIO来控制。
像我所做的项目是使用STM32与FPGA通信，而FPGA的SPI工作在这种一直状态
作为主设备的STM32，CS在传输数据的时候为低，传输完毕后必须拉高，这样FPGA可以判断出SPI的传输起止状态。

FPGA的数据传输格式是16bit地址+16bit数据
对于读16bit，实现如下

uint16_t spi_read(SPI_TypeDef* SPIx,uint32_t addr)
{
  uint16_t value;
  uint16_t spi_nss;
  uint16_t add;
  uint32_t level;

  if(SPI1 == SPIx)
spi_nss = SPI1_PIN_NSS;
  else if(SPI2 == SPIx)
spi_nss = SPI2_PIN_NSS;

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, spi_nss);
  SPI_I2S_SendData(SPIx, addr); //0xf014 >> 2

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_I2S_SendData(SPIx, 0x0);

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  GPIO_SetBits(GPIOA, spi_nss);

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  value = SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);

  return value;
}

写函数

void spi_write(SPI_TypeDef* SPIx,uint32_t addr, uint16_t value)
{

  uint16_t spi_nss;

  uint32_t level;

  if(SPI1 == SPIx)
spi_nss = SPI1_PIN_NSS;
  else if(SPI2 == SPIx)
spi_nss = SPI2_PIN_NSS;

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, spi_nss);
  SPI_I2S_SendData(SPIx, addr);

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_I2S_SendData(SPIx, value);

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  GPIO_SetBits(GPIOA, spi_nss);

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);

}
拿write函数举例
只所以这么设计是因为
如果是函数一开始就将NSS脚拉低，然后再去send，如下
  GPIO_ResetBits(GPIOA, spi_nss);
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_I2S_SendData(SPIx, addr);

这样在CS拉低一段时间后（时间大概有16个时钟周期），才有CLK，这样延时就会降低SPI的传输效率
之前那种方式会在CS拉底后很快就有clk时钟出来

之所以写两次再读两次而不是读一次写一次也是考虑到效率的问题

如果先写一次再读一次，看波形每个数据之间有比较大的空隙是没有clk的，就是说在传输完一个数据后再
传第二个会要等一段时间，这个对速度要求比较高的设备是不允许的

还有值得注意的是：
如果SPI是主模式，那么GPIO设置为
NSS是GPIO_Mode_Out_PP
CLK是GPIO_Mode_AF_PP
MOSI是GPIO_Mode_AF_PP
MISO是GPIO_Mode_IN_FLOATING

如果SPI是从模式，那么GPIO设置为
NSS是GPIO_Mode_Out_PP
CLK是GPIO_Mode_IN_FLOATING
MOSI是GPIO_Mode_IN_FLOATING
MISO是GPIO_Mode_AF_PP