首先，要下载一个freemodbus，自己写的modbus协议也可以，但考虑到时间和可扩展性还是选择开源的比较妥当些。这个协议最核心部分我感觉就是对寄存器的读写，当然如果涉及到PLC当然还有继电器等，其他部分已经把接口给你了，然后自己就按照说明去添加就可以。对了，在移植中当时对这个过程
*pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 );
*pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF );
有点模糊，但在纸上画一下就豁然开朗了。其他的就没有难度了。下面就进入正文：
首先需要改动的部分还主要是
eMBRegInputCB(UCHAR * pucRegBuffer,USHORT usAddress,USHORT usNRegs)、
eMBRegHoldingCB(UCHAR * pucRegBuffer,USHORT usAddress,USHORT usNRegs,
eMBRegisterMode eMode)、
eMBRegCoilstCB(UCHAR * pucRegBuffer,USHORT usAddress,USHORT usNCoils,
eMBRegisterMode eMode)、
eMBRegInputCB(UCHAR * pucRegBuffer,USHORT usAddress,USHORT usNDiscrete)
这四个函数，其他部分主要是对portserial.c和porttimer.c这两个文件（相对于你下载的freemodbus-v1.5.0）的改动。而main函数你可以把下载的freemodbus文件中的demo文件下有一个BARE文件，这个文件夹有一个demo.c程序直接把main函数copy过来就大功告成了。。
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