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MODBUS通讯协议

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楼主
计量研究僧一枚|  楼主 | 2017-2-15 14:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Modbus通讯协议, 单片机, 温度, 温度测量, 电脑
电脑基于MODBUS协议，通过485模块读取单片机上的温度测量值   问大神怎么实现  请求指导一下

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沙发
明天及以后| | 2017-2-15 17:17 | 只看该作者
单片机写modbus协议咯

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板凳
计量研究僧一枚|  楼主 | 2017-2-16 09:00 | 只看该作者
明天及以后 发表于 2017-2-15 17:17
单片机写modbus协议咯

请问怎么写呢  不会啊

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地板
jszy1987| | 2017-2-16 09:19 | 只看该作者
其实就是写一个串口接收协议解包函数，你需要看一下modbus的协议，附件是modbus rtu 协议详细说明，希望对你有所帮助。

Modbus+RTU+标准通讯协议格式.pdf

145.52 KB

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5楼
计量研究僧一枚|  楼主 | 2017-2-16 09:40 | 只看该作者
jszy1987 发表于 2017-2-16 09:19
其实就是写一个串口接收协议解包函数，你需要看一下modbus的协议，附件是modbus rtu 协议详细说明，希望对 ...

好的 谢谢

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6楼
sonicll| | 2017-2-16 10:30 | 只看该作者
参照协议说明，搞清楚命令格式，比如说发查询命令需要发送哪些字节，设备返回的响应，每个字节代表什么含义，搞清楚这些就没有什么难度了

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7楼
zzqwy| | 2017-2-16 11:02 | 只看该作者
如果只是简单的一两个数值上传到PC，可以做成固定的协议，用调试工具把通讯代码确定后，单片机识**按固定格式会传！

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8楼
计量研究僧一枚|  楼主 | 2017-2-16 11:11 | 只看该作者
sonicll 发表于 2017-2-16 10:30
参照协议说明，搞清楚命令格式，比如说发查询命令需要发送哪些字节，设备返回的响应，每个字节代表什么含义 ...

谢谢

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9楼
计量研究僧一枚|  楼主 | 2017-2-16 11:11 | 只看该作者
zzqwy 发表于 2017-2-16 11:02
如果只是简单的一两个数值上传到PC，可以做成固定的协议，用调试工具把通讯代码确定后，单片机识**按固定 ...

谢谢

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10楼
Brand2| | 2017-2-16 19:36 | 只看该作者
需要了解modbus的协议

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11楼
捉虫天师| | 2017-2-16 21:49 | 只看该作者
http://dl.21ic.com/download/code/110614-modbus-rar-ic-155530.html

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12楼
捉虫天师| | 2017-2-16 21:51 | 只看该作者
首先，要下载一个freemodbus，自己写的modbus协议也可以，但考虑到时间和可扩展性还是选择开源的比较妥当些。这个协议最核心部分我感觉就是对寄存器的读写，当然如果涉及到PLC当然还有继电器等，其他部分已经把接口给你了，然后自己就按照说明去添加就可以。对了，在移植中当时对这个过程        

          *pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 );
          *pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF );

有点模糊，但在纸上画一下就豁然开朗了。其他的就没有难度了。下面就进入正文：

首先需要改动的部分还主要是

eMBRegInputCB(UCHAR * pucRegBuffer,USHORT usAddress,USHORT usNRegs)、

eMBRegHoldingCB(UCHAR * pucRegBuffer,USHORT usAddress,USHORT usNRegs,

eMBRegisterMode eMode)、

eMBRegCoilstCB(UCHAR * pucRegBuffer,USHORT usAddress,USHORT usNCoils,

eMBRegisterMode eMode)、

eMBRegInputCB(UCHAR * pucRegBuffer,USHORT usAddress,USHORT usNDiscrete)

这四个函数，其他部分主要是对portserial.c和porttimer.c这两个文件（相对于你下载的freemodbus-v1.5.0）的改动。而main函数你可以把下载的freemodbus文件中的demo文件下有一个BARE文件，这个文件夹有一个demo.c程序直接把main函数copy过来就大功告成了。。

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13楼
捉虫天师| | 2017-2-16 21:53 | 只看该作者
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
Modbus 是一个请求/应答协议
Modbus
以下是要分解的Modbus热图



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14楼
捉虫天师| | 2017-2-16 21:54 | 只看该作者
Modbus消息帧

了解了它，会使你对串口通信有一个清晰的认识！

通用消息帧


ASCII消息帧 (在消息中的每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送)
十六进制，ASCII字符0...9，A...F
消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
1个起始位
n个数据位，最小的有效位先发送
1个奇偶校验位，无校验则无
1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
LRC(纵向冗长检测)


RTU消息帧
8位二进制，十六进制数0...9，A...F
消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位
1个起始位
8个数据位，最小的有效位先发送
1个奇偶校验位，无校验则无
1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
CRC(循环冗长检测)


CRC校验 (http://baike.baidu.com/view/1664507.htm)

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15楼
拉克丝| | 2017-2-18 14:32 | 只看该作者
Modbus 协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的

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16楼
Rangar| | 2017-2-21 21:19 | 只看该作者
写一个串口接收协议解包函数

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17楼
ayrz2010| | 2017-3-8 10:59 | 只看该作者
看样子楼主只是简单的了解了一些modbus基础知识，但是不够系统和全面。
其实，modbus虽然比较简单，但是如果不注意有很多坑，
特别是寄存器的位数，大小端处理，浮点数，长整数的处理等等。
目前也没有什么合适的书籍系统介绍，帮助理解的。

刚刚搜了一下，只有最近清华出版的《Modbus软件开发实战指南》不错，
应该是Modbus开发方面第一书，很系统很全面，各种代码都是开源的。
内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术，
适用于初学Modbus通信协议的读者，可以看看。
item.jd.com/11536091028.html

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18楼
hotpower| | 2017-5-2 15:57 | 只看该作者
http://www.21ic.com/tools/HotWC3_V1.23.html

呵呵，这个是绝版了，正在折腾HotWC3_V1.26。
新版本太凶猛，不敢放出来~~~

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