CAN通信中CANTA寄存器中何时置位

只看该作者 · 2017-2-15 20:42

资料写的是对应邮箱中的消息发送成功，则置位。
是不是其他节点的邮箱消息接收成功后才会置位？

只看该作者 · 2017-2-15 21:10

你是只是分析寄存器还是要写程序，这些模块应该都有库函数啊。例程什么的吧。手册具体如何描述的。

只看该作者 · 2017-2-15 21:17

Transmission-Acknowledge Register (CANTA), 是你自己发送，你发送完了，这bit就会起来。
但是，请注意，如果总线上就你一个人，不好意思，消息是发不出去的。

只看该作者 · 2017-2-15 21:26

一个节点发送数据成功的话，对应的TA位会置位，
CPU通过向其写1使其复位，在这里CPU是自动对其执行复位操作还是要写语句复位；
很多例程是写语句复位，但是我发现没有那句语句也会使得CANTA位从1变为0，而且即使写了也无法执行那句语句。
for(i=0;i<10;i++)
{
if(ECanRegs.CANTA.all==0x00000001)
{
ECanRegs.CANTA.all=0x00000001; //它进入不了这句，但是再一次进for循环时这位已经为0了，另一个节点接收是成功的。
break;
}
delay(100us);
}

只看该作者 · 2017-2-15 21:41

CAN总线，不管他要不要你的消息，都要给别人方便，发 frame的ack,
但是这个ACK是L2层的。就是总线上游100个人，100个人都起床了，有1人发消息，就有99人发ACK

只看该作者 · 2017-2-15 21:52

2.5 Transmission-Acknowledge Register (CANTA)
Transmission-Acknowledge Register (CANTA) www.ti.com
If the message of mailbox n was sent successfully, the bit TA[n] is set. This also sets the GMIF0/GMIF1
(GIF0.15/GIF1.15) bit if the corresponding interrupt mask bit in the CANMIM register is set. The
GMIF0/GMIF1 bit initiates an interrupt.
The CPU resets the bits in CANTA by writing a 1. This also clears the interrupt if an interrupt has been
generated. Writing a 0 has no effect. If the CPU tries to reset the bit while the CAN tries to set it, the bit is
set. After power-up, all bits are cleared.
访问方式：LEGEND: RC = Read/Clear; ---- 读或者写1清0，