[STM32F0] M0生成正弦波，波形很差怎么办？

 







[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] stm32f030f4p6 asm 

         .thumb                 

         .syntax unified

.section .data        

               .equ STACKINIT,                 0x20000300

        .equ shumaguanma,               0x20000304

        .equ zhengxianzengjian,         0x20000308

        .equ zhengxianzhengfu,          0x2000030c

        .equ zhengxian90,               0x20000310

        .equ zhengxian25734chu,         0x20000314

        .equ zhengxianfudu,             0x20000318

        .equ zhengxianfudupianyi,       0x2000031c

        .equ zhengxiandianshu,          0x20000320

        .equ zhengxianbiaozhizhen,      0x2000034c

        .equ zhengxianbiao,             0x20000350

shumaguanmabiao:        .int 0xfc,0x50,0xea,0xf2,0x56,0xb6,0xbe,0xd0,0xfe,0xfa

        

        

        



        .align 4

cordicbiao:

        .int 0x00003243, 0x00001DAC, 0x00000FAD, 0x000007F5, 0x000003FE, 0x000001FF, 0x000000FF, 0x0000007F, 0x0000003F, 0x0000001F, 0x0000000F, 0x00000007, 0x00000003, 0x00000001, 0x00000000, 0x0000000



        

        

.section .text

vectors:        

        .word STACKINIT         

        .word _start + 1        

        .word _nmi_handler + 1  

        .word _hard_fault  + 1  

        .word 0 

        .word 0    

        .word 0

        .word 0

        .word 0

        .word 0

        .word 0

        .word _svc_handler +1

        .word 0 

        .word 0

        .word _pendsv_handler +1

        .word _systick +1               [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] 15   

        .word 0     @ _wwdg +1          @ 0

        .word 0     @_pvd +1            @ 1

        .word 0     @_rtc +1            @ 2

        .word 0     @_flash +1          @ 3

        .word 0     @ _rcc + 1          @ 4

        .word 0      @_exti0_1  +1      @ 5

        .word 0      @ _exti2_3 +1      @ 6

        .word 0       @_exti4_15 +1     @ 7

        .word 0                         @ 8

        .word 0         @_dma1_1  +1    @ 9

        .word 0    @_dma1_2_3 +1        @ 10

        .word 0       @_dma1_4_5 +1     @ 11

        .word 0      @_adc1 +1          @ 12

        .word 0       @_tim1_brk_up +1  @ 13

        .word 0        @ _tim1_cc +1    @ 14

        .word 0         @_tim2 +1       @ 15

        .word 0          @_tim3 +1      @ 16

        .word 0                         @ 17

        .word 0                                @ 18

        .word _tim14 +1    @ 19

        .word 0                         @ 20

        .word 0         @_tim16 +1      @ 21

        .word 0         @_tim17 +1      @ 22

        .word 0          @_i2c   +1     @ 23

        .word 0                         @ 24

        .word 0           @_spi   +1    @ 25

        .word 0                         @ 26

        .word 0         @_usart1 +1     @ 27

        

_start:

shizhong:

        ldr r0, = 0x40021000 @ rcc

        ldr r2, = 0x40022000   @FLASH访问控制

        movs r1, # 0x32

        str r1, [r2]           @FLASH缓冲 缓冲开启

        ldr r1, = 0x1d0002     @HSE-PLL 6

        str r1, [r0, # 0x04]

        ldr r1, = 0x1090001

        str r1, [r0]

dengrc:

        ldr r1, [r0]

        lsls r1, # 30

        bpl dengrc

dengjingzhen:

        ldr r1, [r0]

        lsls r1, # 14

        bpl dengjingzhen

dengpll:

        ldr r1, [r0]

        lsls r1, # 6

        bpl dengpll

        @0x34时钟控制寄存器 2 (RCC_CR2)

        movs r1, # 0x01

        str r1, [r0, # 0x34]  @ HSI开14M时钟

dengdai14mshizhongwending:

        ldr r1, [r0, # 0x34]

        lsls r1, r1, # 30     @ 左移30位

        bpl dengdai14mshizhongwending  @ 等待14M时钟稳定



neicunqingling:

        ldr r0, = 0x20000000

        movs r1, # 0

        ldr r3, = 0x1000

neicunqinglingxunhuan:

        subs r3, # 4

        str r1, [r0, r3]

        bne neicunqinglingxunhuan

waisheshizhong:         @ 外设时钟              

        @+0x14 #0(DMA),2(SRAM),4(FLITF),6(CRC),17(PA)

        @18(PB),19(PC),20(PD),22(PF)

        @+0x18 #0(SYSCFG),5(USART6),9(ADC),#11(TIM1)

        @12(SPI), @14(USART1),16(TIM15),17(TIM16),

        @18(TIM17),22(DBGMCU)

        @+0X1C # 1(TIM3),4(TIM6),5(TIM7),8(TIM14),11(WWDG),

        @14(SPI2),17(USART2),18(USART3),19(USART4),20(USART5)

        @21(I2C1),22(I2C2),23(USB),28(PWR)

        ldr r0, = 0x40021000

        ldr r1, = 0x60005

        str r1, [r0, # 0x14]

        ldr r1, = 0x100

        str r1, [r0, # 0x1c]

        ldr r1, = 0x800

        str r1, [r0, # 0x18]



waishezhongduan:        @外设中断

        @0xE000E100    0-31 写1开，写0没效

        @0XE000E180    0-31 写1关，写0没效

        @0XE000E200    0-31 挂起，写0没效

        @0XE000E280    0-31 清除， 写0没效

systick:

        @ 0xe000ed20 30-31 优先级

        ldr r0, = 0xe000e010

        ldr r1, = 47999 @ 重载数

        str r1, [r0, # 4] @ 写入重载数

        str r1, [r0, # 8] @ 清除当前数

        movs r1, # 0

        str r1, [r0] @ 开定时器



dmachushihua:

        @+0=LSR,+4=IFCR,

        @+8=CCR1,+c=CNDTR1,+10=CPAR1+14=CMAR1,

        @+1c=CCR2,+20=CNDTR2,+24=CPAR2,+28=CMAR2

        @+30=CCR3,+34=CNDTR3,+38=CPAR2,+3c=CMAR3

        @+44=CCR4,+48=CNDTR4,+4c=CPAR4,+50=CMAR4

        @+58=CCR5,+5c=CNDTR5,+60=CPAR5,+64=CMAR5

        @+6C=CCR6,+70=CNDTR6,+74=CPAR6,+78=CMAR6

        @+80=CCR7,+84=CNDTR7,+88=CPAR7,+8c=CMAR7

        ldr r0, = 0x40020000

        ldr r1, = 0x40012c3c @ 外设地址

        str r1, [r0, # 0x60]

        ldr r1, = zhengxianbiao @ 储存器地址

        str r1, [r0, # 0x64]

        ldr r1, = 200        

        str r1, [r0, # 0x5c]

        ldr r1, = 0x25b1         @ 储存到外设

        str r1, [r0, # 0x58]



tim1chushiha:

        ldr r0, = 0x40012c00 @ tim1_cr1

        movs r1, # 0

        str r1, [r0, # 0x28] @ psc

        ldr r1, = 100

        str r1, [r0, # 0x2c] @ ARR

        ldr r1, = 0x60

        str r1, [r0, # 0x1c] @ ccmr2  CC3

        ldr r1, = 0xd00    @  CC3 互补

        str r1, [r0, # 0x20] @ ccer

        ldr r1, = 0x8000

        str r1, [r0, # 0x44] @ BDTR

        ldr r1, = 0x800 @ CC3 DMA

        str r1, [r0, # 0x0c] @ DIER

        ldr r1, = 1

        str r1, [r0]

        



        

io_she_zhi:

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

        @a(0x48000000)b(0x48000400)c(0x48000800)d(0x48000c00)f(0x48001400)

        @ 输入（00），通用输出（01），复用功能（10），模拟（11）

        @偏移0x4 = 端口输出类型 @ （0 推挽），（ 1 开漏）

        @偏移0x8 = 输出速度  00低速， 01中速， 11高速

        @偏移0xC = 上拉下拉 00无上下拉，  01 上拉， 10下拉

        @偏移0x10 = 输入数据寄存器

        @偏移0x14 = 输出数据寄存器

        @偏移0x18 = 端口开  0-15置位 

        @偏移0x28 = 端口关

        @0X20 = 复用低

        @GPIO口0（0-3位）每个IO口占用4位

        @ AF0 = 0X0000, AF1 = 0X0001, AF2 = 0X0010 AF3 = 0X0011, AF4 = 0X0100

        @ AF5 = 0X0101, AF6 = 0X0111, AF7 = 0X1000

        @0x24 = 复用高

        @GPIO口8 （0-3位）每个IO口占用4位

        @ AF0 = 0X0000, AF1 = 0X0001, AF2 = 0X0010 AF3 = 0X0011, AF4 = 0X0100

        @ AF5 = 0X0101, AF6 = 0X0111, AF7 = 0X1000

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

        ldr r0, = 0x48000000 @ gpio_a

        ldr r1, = 0x28205600 @ pa4

        str r1, [r0]

        ldr r1, [r0, # 0x08]

        ldr r2, = 0xfc00

        orrs r1, r2

        str r1, [r0, # 0x08]

        ldr r1, = 0x40000 @ tim14映射到PA4

        str r1, [r0, # 0x20] @ ARRL

        ldr r1, = 0x200     @ tim1_ch3到PA10

        str r1, [r0, # 0x24] @ ARRH

        ldr r0, = 0x48000400

        movs r1, # 0x08 @ pb1

        str r1, [r0]

        movs r1, # 0x0C

        str r1, [r0, # 0x08]

        movs r1, # 0x20 @ tim1_ch3n到PB1

        str r1, [r0, # 0x20] @ ARRL







        ldr r0, = 500         @点数

        ldr r1, = 50          @ 最大幅度

        

zxspjia:        

        bl _zhengxianchushihua

        ldr r7, = 0x5555

zxspyanshi:

        bl _suanzhengxianbiao

        subs r7, # 1

        bne zxspyanshi

        adds r1, # 1

        cmp r1, r0

        bne zxspjia

zxspjian:        

        bl _zhengxianchushihua

        ldr r7, = 0x5555

zxspyanshi1:

        bl _suanzhengxianbiao

        subs r7, # 1

        bne zxspyanshi1

        subs r1, # 1

        cmp r1, # 50

        bne zxspjian

        b zxspjia



        

tingting:

        b tingting









        



_suanzhengxianbiao:

        push {r0,r1,lr}

        ldr r0, = zhengxiandianshu

        ldr r1, [r0]

        cmp r1, # 0

        beq _suanzhengxianbiaofanhui

        bl _suanzhengxian

_suanzhengxianbiaofanhui:

        pop {r0,r1,pc}

        



        



        

_suanzhengxian:

        push {r0-r7,lr}

        ldr r7, = zhengxian90

        ldr r6, [r7]    @ 正90度

        movs r4, # 0

        subs r4, r6     @ 负90度



        ldr r2, = zhengxianzengjian

        ldr r3, [r2]

        ldr r5, = zhengxianzhengfu     @正弦正负标志

        ldr r1, [r5]

        cmp r1, # 0         @ 0 = 加， 1 = 减

        bne _zhengxianjian

_zhengxianjia:

        adds r3, # 1

        str r3, [r2]

        cmp r3, r6

        bne _zhengxianfanhui

        movs r1, # 1

        str r1, [r5]

        b _zhengxianfanhui



_zhengxianjian:

        subs r3, # 1

        str r3, [r2]

        cmp r3, r4

        bne _zhengxianfanhui

        movs r1, # 0

        str r1, [r5]

_zhengxianfanhui:

        ldr r6, = zhengxian25734chu

        ldr r6, [r6]

        muls r3, r6



        

        mov r0, r3

        bl cordic

        mov r3, r12

        ldr r1, = 100000

        muls r3, r1

        asrs r3, # 14

        ldr r6, = zhengxianfudu

        ldr r6, [r6]

        muls r3, r6



        movs r3, r3

        bpl _zhengxianbushifushu     @不是负数

        mvns r3, r3

        adds r3, # 1

        mov r12, r3

        mov r11, r1

        bl chufa

        mov r3, r12

        mvns r3, r3

        adds r3, # 1

        b _zhengxianfanhui1

        

_zhengxianbushifushu:

        mov r12, r3

        mov r11, r1

        bl chufa

        mov r3, r12



_zhengxianfanhui1:



        ldr r6, = zhengxianfudupianyi

        ldr r6, [r6]

        adds r3, r6

        

        ldr r0, = zhengxianbiaozhizhen

        ldr r1, = zhengxianbiao

        ldr r2, [r0]

        strh r3, [r1, r2]

        adds r2, # 2

        str r2, [r0]



        ldr r0, = zhengxiandianshu

        ldr r1, [r0]

        subs r1, # 1

        str r1, [r0]

        pop {r0-r7,pc}

        















_zhengxianchushihua:

        @ r0 = 0到90度多少个点, r1 = 正弦波幅度和偏移

        push {r0-r7,lr}

        lsrs r0, # 2

        ldr r7, = 25734

        ldr r6, = zhengxian90

        str r0, [r6]

        mov r12, r7

        mov r11, r0

        bl chufa

        mov r4, r12

        ldr r5, = zhengxian25734chu

        str r4, [r5]

        ldr r5, = zhengxiandianshu

        lsls r0, # 2

        str r0, [r5]

        ldr r5, = 0x40020000   @ dma

        ldr r2, [r5, # 0x58]

        movs r3, # 0

        str r3, [r5, # 0x58]

        str r0, [r5, # 0x5c]

        str r2, [r5, # 0x58]

        ldr r5, = 0x40012c00

        str r3, [r5, # 0x24]

        lsls r0, r1, # 1

        str r0, [r5, # 0x2c]

        ldr r5, = zhengxianfudu

        str r1, [r5]

        ldr r5, = zhengxianfudupianyi

        str r1, [r5]

        ldr r5, = zhengxianzengjian

        movs r4, # 0

        str r4, [r5]

        ldr r5, = zhengxianzhengfu

        str r4, [r5]

        ldr r5, = zhengxianbiaozhizhen

        str r4, [r5]

        

        pop {r0-r7,pc}



        







        

        

        

        



cordic:         @ 入 R0 ， 出R12



        @ 16384 * 3.1415927/2  =25734

        @ x= 0x26dd

        @ r1=x,r2=y,r0=z,r4=d,r5=k,r6=cordic_mabiao



        push {r0-r7,lr}

        movs r5, # 0

        mov r2, r5

        mov r4, r5

        ldr r1, = 0x26dd

cordicxunhuan:         @ 循环

        asrs r4, r0, # 15

        @ x

        mov r7, r2

        asrs r2, r5

        eors r2, r4

        subs r2, r4

        subs r3, r1, r2

        @ y

        mov r6, r1

        asrs r1, r5

        eors r1, r4

        subs r1, r4

        adds r7, r1

        @ z

        ldr r6, = cordicbiao

        lsls r2, r5, # 2

        ldr r1, [r6, r2]

        eors r1, r4

        subs r1, r4

        subs r0, r1

        mov r12, r7 @ 正弦

        mov r1, r3  @

        mov r2, r7

        adds r5, # 1

        cmp r5, # 16

        bne cordicxunhuan

        pop {r0-r7,pc}



        



        



        zhuanshumaguanma:@ 16进制转数码管码

                @ R0要转的数据， R1长度，R2结果表首地址

        push {r0-r7,lr}

        ldr r7, = shumaguanmabiao

        movs r5, # 10

        mov r11, r5

xunhuanqiuma:

        mov r12, r0

        bl chufa

        mov r4, r12

        muls r4, r5

        mov r6, r4

        subs r3, r0, r6

        lsls r3, # 2

        ldr r6, [r7, r3]

        str r6, [r2]

        adds r2, r2, # 4

        mov r0, r12

        subs r1, # 1

        bne xunhuanqiuma

        pop {r0-r7,pc}

        

xieshumaguan: @ r6=位数 @数码管码

        push {r0-r7,lr}

        ldr r1, = 0x7f7f7f7f

        movs r2, # 0x01

        movs r7, # 0

        ldr r5, = shumaguanma

shumaguanshuaxin:

        ldr r3, [r5, r7]

        lsrs r4, r1, # 24

        lsls r4, r4, # 8

        orrs r4, r4, r3

        mov r12, r4

        bl xie595

        rors r1, r2

        adds  r7, r7, # 4

        cmp r7, r6

        bcc shumaguanshuaxin

        pop {r0-r7,pc}

        

xie595: @ R12=要写的数据

        push {r0-r7,lr}

        movs r0, # 0x40

        movs r7, # 0x80 

        movs r6, # 0x20 

        mov r5, r12

        movs r3, # 16   @16位

        ldr r2, = 0x48000000 @ gpioa

        movs r1, # 0x01

xunhuan595:

        str r6, [r2, # 0x18]

        bl yanshi

        tst r5, r1

        bne xie595_0

        str r7, [r2, # 0x28]

        b suocun595

xie595_0:

        str r7, [r2, # 0x18]

suocun595:

        bl yanshi

        lsrs r5, # 1

        str r6, [r2, # 0x28]

        bl yanshi

        subs r3, r3, # 1

        bne xunhuan595

        str r0, [r2, # 0x18]

        bl yanshi

        str r0, [r2, # 0x28]

        bl yanshi

        pop {r0-r7,pc}



yanshi:

        push {r0-r7,lr}

        ldr r0, = 10

yanshi1:

        subs r0, # 1

        bne yanshi1

        pop {r0-r7,pc}

        

chufa:        @软件除法

        @ r12 除以 R11

        push {r0-r7,lr}

        mov r6, r12

        cmp r6, # 0

        beq chufafanhui

        mov r7, r11

        cmp r7, # 0

        beq chufafanhui

        movs r0, # 0

chufaxunhuan:

        mov r12, r6

        bl jianceweishu

        mov r2, r12

        mov r12, r7

        bl jianceweishu

        mov r3, r12

        subs r2, r3, r2

        mov r4, r7

        lsls r4, r2

        mov r3, r4

        cmp r6, r3

        bcc dd1

        b dd2

dd1:

        subs r2, r2, # 1

        lsrs r3, # 1

dd2:

        subs r6, r6, r3

        movs r3, # 1

        lsls r3, r2

        orrs  r0, r3

        cmp r6, r7

        bcs chufaxunhuan

        mov r12, r0

chufafanhui:

        pop {r0-r7,pc}



jianceweishu:

        push {r0-r7,lr}

        movs r0, # 0

        mov r1, r12

jianceweishu1:

        movs r1, r1

        bmi weishufanhui

        adds r0, r0, # 1

        lsls r1, # 1

        b jianceweishu1

weishufanhui:

        mov r12, r0

        pop {r0-r7,pc}



_nmi_handler:

        bx lr

_hard_fault:

        bx lr

_svc_handler:

        bx lr

_pendsv_handler:

        bx lr

_systick:

        bx lr

_tim14:

tim14ting:

        bx lr