步进电机加减速问题

发表于 2010-4-13 21:28

目前负责一个项目，步进电机会频繁起停，感觉振动比较大。

现在用的加减速方式为梯形，请问一下用s曲线会不会好一点？

另外，我每次要走的不是绝大多数情况下是不一样的，这样用s曲线的话是不是每次走之前都要计算一个表出来？还是只需要一个表？

发表于 2010-4-13 22:30

有现成德模块吧

发表于 2010-4-14 17:04

不认为 s曲线会有多少改善, 还是把加减速的参数调整一下

发表于 2010-4-15 11:22

就是，匀加速是很平稳的，正弦余弦什么几次多项式做起来有难度

发表于 2010-5-18 16:07

很好呀

发表于 2010-5-22 12:23

不需要s曲线，，指数曲线（s的一半）就可以了，，启动前垫两三步就ok~~
每次计算曲线基本是不可能的，，只有一条曲线，，然后每次以这条曲线为基础修改频率~~

发表于 2010-5-22 12:41

5楼说的是对的：用S曲线效果绝对会好很多。
（虽然他的目的是为了打广告）

LS，加速不但要考虑启动加速的问题，还要考虑停止加速的问题，不然高速下很容易超步（冲过头）的，所以还是需要计算整个S曲线的。
当然，减速也是一样，有启动减速阶段、匀速下降阶段、和结束减速阶段

发表于 2010-5-27 14:21

请问xwj:
51,使用定时器产生方波,如果使用S曲线也是离散出一系列定时值吗?如果取出这些离散值呢?
谢谢了

发表于 2010-6-9 15:59

试试这款芯片，我在用A3979觉得不错。

发表于 2010-6-10 09:22

现在市场上的数控机床用的多数是步进电机