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步进电机加减速问题

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楼主
arm9-11|  楼主 | 2010-4-13 21:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 振动
目前负责一个项目，步进电机会频繁起停，感觉振动比较大。

现在用的加减速方式为梯形，请问一下用s曲线会不会好一点？

另外，我每次要走的不是绝大多数情况下是不一样的，这样用s曲线的话是不是每次走之前都要计算一个表出来？还是只需要一个表？

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沙发
tian111| | 2010-4-13 22:30 | 只看该作者
有现成德模块吧

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板凳
airwill| | 2010-4-14 17:04 | 只看该作者
不认为 s曲线 会有多少改善, 还是把加减速的参数调整一下

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地板
5880527| | 2010-4-15 11:22 | 只看该作者
就是，匀加速是很平稳的，正弦余弦什么几次多项式做起来有难度

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5楼
lu150| | 2010-5-18 16:07 | 只看该作者
很好  呀

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6楼
zhuyjgh| | 2010-5-22 12:23 | 只看该作者
不需要s曲线，，指数曲线（s的一半）就可以了，，启动前垫两三步就ok~~
每次计算曲线基本是不可能的，，只有一条曲线，，然后每次以这条曲线为基础修改频率~~

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7楼
xwj| | 2010-5-22 12:41 | 只看该作者
5楼说的是对的：用S曲线效果绝对会好很多。
（虽然他的目的是为了打广告）


LS，加速不但要考虑启动加速的问题，还要考虑停止加速的问题，不然高速下很容易超步（冲过头）的，所以还是需要计算整个S曲线的。
当然，减速也是一样，有启动减速阶段、匀速下降阶段、和结束减速阶段

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8楼
kiracl8| | 2010-5-27 14:21 | 只看该作者
请问xwj:
51,使用定时器产生方波,如果使用S曲线也是离散出一系列定时值吗?如果取出这些离散值呢?
谢谢了

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9楼
xiaohui6124| | 2010-6-9 15:59 | 只看该作者
试试这款芯片，我在用A3979觉得不错。

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10楼
初入江湖| | 2010-6-10 09:22 | 只看该作者
现在市场上的数控机床用的多数是步进电机

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