双向IO口和准双向IO口

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 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00

 * $Revision: 6 $

 * $Date: 15/09/02 10:04a $

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Show how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control.

 * @note

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#include "stdio.h"

#include "M451Series.h"





#define PLL_CLOCK       72000000





void SYS_Init(void)

{



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    /* Enable HIRC clock (Internal RC 22.1184MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);



    /* Wait for HIRC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);



    /* Select HCLK clock source as HIRC and and HCLK clock divider as 1 */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));



    /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);



    /* Wait for HXT clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);



    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */

    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);



    /* Enable UART module clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



    /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD(PD.0) and TXD(PD.1) */

    SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);

    SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);



}



void UART0_Init()

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init UART                                                                                               */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Reset UART module */

    SYS_ResetModule(UART0_RST);



    /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */

    UART_Open(UART0, 115200);

}



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*  Main Function                                                                                          */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

int32_t main(void)

{



    int32_t i32Err, i32TimeOutCnt;



    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */

    SYS_Init();



    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();



    /* Init UART0 for printf */

    UART0_Init();



    printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %dHz\n", SystemCoreClock);



    printf("+-------------------------------------------------+\n");

    printf("|    PB.3(Output) and PD.7(Input) Sample Code     |\n");

    printf("+-------------------------------------------------+\n\n");



    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* GPIO Basic Mode Test --- Use Pin Data Input/Output to control GPIO pin                              */

    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    printf("  >> Please connect PB.3 and PD.7 first << \n");

    printf("     Press any key to start test by using [Pin Data Input/Output Control] \n\n");

    getchar();



    /* Configure PB.3 as Output mode and PD.7 as Input mode then close it */

    GPIO_SetMode(PB, BIT3, GPIO_MODE_OUTPUT);

    GPIO_SetMode(PD, BIT7, GPIO_MODE_INPUT);



    i32Err = 0;

    printf("GPIO PB.3(output mode) connect to PD.7(input mode) ......");



    /* Use Pin Data Input/Output Control to pull specified I/O or get I/O pin status */

    /* Set PB.3 output pin value is low */

    PB3 = 0;



    /* Set time out counter */

    i32TimeOutCnt = 100;



    /* Wait for PD.7 input pin status is low for a while */

    while(PD7 != 0)

    {

        if(i32TimeOutCnt > 0)

        {

            i32TimeOutCnt--;

        }

        else

        {

            i32Err = 1;

            break;

        }

    }



    /* Set PB.3 output pin value is high */

    PB3 = 1;



    /* Set time out counter */

    i32TimeOutCnt = 100;



    /* Wait for PD.7 input pin status is high for a while */

    while(PD7 != 1)

    {

        if(i32TimeOutCnt > 0)

        {

            i32TimeOutCnt--;

        }

        else

        {

            i32Err = 1;

            break;

        }

    }



    /* Print test result */

    if(i32Err)

    {

        printf("  [FAIL].\n");

    }

    else

    {

        printf("  [OK].\n");

    }



    /* Configure PB.3 and PD.7 to default Quasi-bidirectional mode */

    GPIO_SetMode(PB, BIT3, GPIO_MODE_QUASI);

    GPIO_SetMode(PD, BIT7, GPIO_MODE_QUASI);



    while(1);



}