stm32F4的USB的HS工作在FS模式

只看该作者 · 2017-2-23 22:40

现在自己画了一块stm32F4的板子，板子上有USB主机（host）接口、USB从机（device）接口，让stm32F4的USB同时工作在主机模式和从机模式，PA11的OTG_FS_DM接从机usb的D-脚，PA12的OTG_FS_DP接从机usb的D+脚，此USB接口连接到电脑上，让stm32工作在从机模式；PB14的OTG_HS_DM接主机usb的D-脚，PB15的OTG_HS_DP接主机usb的D+脚，此USB接口连接usb hid 设备（如鼠标），让stm32工作在主机模式。现在我的从机模式PA11、PA12工作正常，但是主机模式PB14、PB15不能正常工作，插上鼠标后不能枚举出鼠标。查资料，USB OTG HS在不外接PHY的情况下可以当FS(全速）使用，于是我再定义两个宏，USE_USB_OTG_HS,USE_EMBEDDED_PHY，并且在usbh_conf.h里的#define USBH_MSC_MPS_SIZE 定义成64（HS模式是512，FS模式是64），怎么还是不能识别出鼠标设备，请问哪里的配置不对，或者我的思路不对吗，求USB大神！
相应的配置代码如下：

USBH_Init(&USB_OTG_Core_dev,USB_OTG_HS_CORE_ID,&USB_Host,&HID_cb,&USR_Callbacks)；

//USB OTG 底层IO初始化
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE);//使能USB OTG时钟    FS改成HS
  //GPIOB14,B15设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;//PB14、15复用功能输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//PB13推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

  USB_HOST_PWRCTRL=1;                      //开启USB HOST电源供电

      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_OTG_HS_FS);//PB14,AF12(USB) //GPIO_AF_OTG_FS改成GPIO_AF_OTG_HS_FS
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_OTG_HS_FS);//PB15,AF12(USB) //GPIO_AF_OTG_FS改成GPIO_AF_OTG_HS_FS
}
//USB OTG 中断设置,开启USB FS中断
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_HS_IRQn;                                           //FS改成HS
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}

只看该作者 · 2018-8-14 15:35

您好，，请问您的HS当做FS用可以识别USB了吗，我也遇到这个问题了，也识别不了，请问您是怎么弄的

1万 · 2018-8-17 09:43

卡死在那里了

只看该作者 · 2018-11-30 11:28

复制
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
USBH_OTG_ISR_Handler(&USB_OTG_Core);
}
成新的
void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
USBH_OTG_ISR_Handler(&USB_OTG_Core);
}

原由：原来的库只有支持FS的中断例程，没有支持HS的例程。改了后，可以看到U盘拔插有动作。

只看该作者 · 2021-3-24 21:25

我的也是，使用cubemx配置的工程，硬件使用的是HS引脚，软件配置成FS，使用内部的PHY，但是发现初始化的时候就卡死了，调用了HAL_PCD_Init()初始化usb直接进入HAL_Error