【转】STM8S之定时器1的精确延时

只看该作者 · 2017-2-24 12:35

四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：
暂无

2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：

暂无

五、基础知识

1、STM8S的定时器最快能定时多少时长？

答：由于STM8S是16M晶振，定时器最快可以1分频，因此它的定时器频率也是16M。

它定时最快时间是1/16M，也就是1/16us，但是香瓜实测低于50us的定时频率很容易影响代码的正常运行。

因此STM8S的定时频率最快是50us。

六、实验步骤

1、工程中添加自己写的定时器驱动

1）写一个定时器驱动timer1.c（存放在工程的USER文件夹中）

[cpp] view plain copy

//******************************************************************************
//name: timer1.c
//introduce: 定时器驱动
//author: 甜甜的大香瓜
//changetime: 2016.05.16
//email: 897503845@qq.com
//******************************************************************************
#include "timer1.h"
/*********************内部变量************************/
static u32 gTimer1_Delay;
//******************************************************************************
//name: TIMER1_Init
//introduce: 定时器1初始化
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.05.16
//******************************************************************************
void TIMER1_Init(void)
{
TIM1_TimeBaseInit(0,TIM1_COUNTERMODE_UP,800,0); //1分频，向上计数，每50us定时中断一次，重复计数器值为0
TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE , ENABLE);
TIM1_Cmd(ENABLE);
}
//******************************************************************************
//name: TIMER1_Decrement
//introduce: 定时器减1
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.05.09
//******************************************************************************
void TIMER1_Decrement(void)
{
if(gTimer1_Delay != 0x00)
{
gTimer1_Delay--;
}
}
//******************************************************************************
//name: TIMER1_Delay50Us
//introduce: 定时器延时50微秒
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.05.16
//******************************************************************************
void TIMER1_Delay50Us(u32 nTime)
{
gTimer1_Delay = nTime;
while(gTimer1_Delay != 0);
}

2）写一个定时器驱动头文件timer1.h（存放在工程的USER文件夹中）

[cpp] view plain copy

//******************************************************************************
//name: timer1.h
//introduce: 定时器驱动的头文件
//author: 甜甜的大香瓜
//changetime: 2016.05.10
//email: 897503845@qq.com
//******************************************************************************
#ifndef __TIMER1_H
#define __TIMER1_H
/*********************头文件************************/
#include "stm8s.h"
/*********************外部函数声明************************/
void TIMER1_Init(void);
void TIMER1_Decrement(void);
void TIMER1_Delay50Us(u32 nTime);
#endif

3）工程中添加timer1.c

4）添加定时器驱动的路径

[cpp] view plain copy

$PROJ_DIR$\..\USER

注意USER文件夹是与“Project”、“FWlib”文件夹同级的自定义文件，用于存放香瓜写的代码。

2、修改中断服务函数

1）添加头文件（stm8s_interruput.c中）

[cpp] view plain copy

#include "timer1.h"

2）修改中断服务函数（stm8s_interruput.c中）

[cpp] view plain copy

#pragma vector=0xD
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
TIMER1_Decrement();
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}

在中断服务函数里不停地减gTimer1_Delay这个全局变量。

3、应用层中调用

1）添加头文件（main.c中）

[cpp] view plain copy

#include "timer1.h"

2）初始化（main.c的main函数中）

[cpp] view plain copy

//开启定时器
TIMER1_Init();
//开全局中断
asm("rim");

初始化定时器后要记得开全局中断。

3）测试延时1S（main.c的main函数中）

[cpp] view plain copy

//延时1S
TIMER1_Delay50Us(20000);

七、实验结果

仿真，在“TIMER1_Delay50Us”函数前后设置断点，可发现执行时长为1S。或者用示波器观察更为准确。

因此，实验成功。

1万 · 2017-2-24 21:26

在定时器里定时一个全局变量，在delay里读取后，然后做差，得到要等待的那个计数值。当然了，要考虑计数的位置，下一个数应该是比现在的这个大还是小。