请教各位，目前有个项目，使用的CAN总线，波特率为50K，单片机用的STM32F103RC,
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =72; 36/(1+6+3)/72=0.05Mbps
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
这是CAN的配置，
具体为：1、电脑端一个CAN转COM口，COM波特率115200，
2、一个CAN站点通过5个UART口使用485全双工模式与5个控制板相连，波特率为19200，每个控制板可同时上传32个字节的数据，分成4次上传，每次8个字节，（CAN正好可以放8个字节数据）
现在的问题是，一个CAN站点连接3个以上的控制板就会出现丢包，而且不知道什么时候就丢包了，使用的串口助手查看的，通过计算字节数得出有无丢包情况。搞了一个多星期了，还是会有丢包情况。
还请各位前辈指点一二，或者有相同遭遇的一起讨论一下！ |
楼主
标题置顶
标题高亮
