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msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

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 楼主| 迪卡 发表于 2017-2-26 17:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID算法, MSP430单片机
msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

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232321122 发表于 2017-2-26 22:31 | 显示全部楼层
增量式PID的计算量相对较小
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232321122 发表于 2017-2-26 22:37 | 显示全部楼层
PID增量型算法公式pdit=kp*(e(t)-e(t-1)+ki*(e(t)+kd*(e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)
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51xlf 发表于 2017-2-27 16:15 | 显示全部楼层
232321122 发表于 2017-2-26 22:31
增量式PID的计算量相对较小

这个是针对性的使用PID算法。
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51xlf 发表于 2017-2-27 16:24 | 显示全部楼层
232321122 发表于 2017-2-26 22:31
增量式PID的计算量相对较小

位置式PID算法也可以。
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