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msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

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迪卡|  楼主 | 2017-2-26 17:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID算法, MSP430单片机
msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法.rar

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沙发
232321122| | 2017-2-26 22:31 | 只看该作者
增量式PID的计算量相对较小

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板凳
232321122| | 2017-2-26 22:37 | 只看该作者
PID增量型算法公式pdit=kp*(e(t)-e(t-1)+ki*(e(t)+kd*(e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)

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地板
51xlf| | 2017-2-27 16:15 | 只看该作者
232321122 发表于 2017-2-26 22:31
增量式PID的计算量相对较小

这个是针对性的使用PID算法。

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5楼
51xlf| | 2017-2-27 16:24 | 只看该作者
232321122 发表于 2017-2-26 22:31
增量式PID的计算量相对较小

位置式PID算法也可以。

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