st的foc2.0，svpwm计算一处不懂，请教各位

只看该作者 · 2017-2-28 18:22

STM32电机foc库2.0当中，SVPWM计算处有个疑问：
hTimePhA = (T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
hTimePhC = hTimePhB - wX/131072;

这是程序当中贴出的，而对应FOC库的那个技术文档上给出的表达式跟这个不一样。还有，前面这个T/8是怎么来的？T=PWM_Period*4，放大了四倍，如果是T/8那实际上是PWM_Period/2了。而文档上写的是Tpwm/4？？？？？？？？

只看该作者 · 2023-2-17 15:01

这个还是以程序为准吧

只看该作者 · 2023-2-17 15:33

可不可能是因为手册没更新呢？

只看该作者 · 2023-2-17 16:05

可不可能是因为手册没更新呢？

只看该作者 · 2023-2-17 16:37

你可以咨询一下FAE的，看看是哪里有问题，没统一

只看该作者 · 2023-2-17 17:09

可以仿真看看波形数据是不是就知道咋回事儿了

只看该作者 · 2023-2-17 17:41

我觉得可能手册是老版本的？也就只能这样解释了