【21ic改装大赛】+用cc2540 usb dongle组装蓝牙小车

1万 · 2017-3-2 15:23

前年论坛组织了一次蓝牙4.0的智能小车diy活动，地址如下：
https://bbs.21ic.com/icview-1182190-1-1.html
今年论坛举办第二届《21ic改装大赛》，在这里给大家展示一下我的蓝牙小车，包括安卓APP,功能
很简单，手机扫描蓝牙小车，然后发送指令比如，前进，左转，右转，停止等，希望大家喜欢，欢迎交流。

1万 · 2017-3-2 15:27

1.
cc2540 usb dongle蓝牙模块和原理图

1万 · 2017-3-2 15:34

2.
从网上购买的直流减速电机和电机驱动模块，电机驱动芯片采用意发半导体L298N，双H桥三极管驱动，带控制，可实现反转功能。

1万 · 2017-3-2 15:36

L298N英文手册和电机模块中文资料。

1万 · 2017-3-2 15:42

3.
用以前旧的锂电池做电源，以及简易USB充电线（模块）

1万 · 2017-3-2 15:46

4.
用充电宝给电池充电

1万 · 2017-3-2 15:50

本帖最后由大秦正声于 2017-3-2 15:55 编辑

5.
再上传两张照片，导线有点粗了。

1万 · 2017-3-2 16:09

简单介绍：
CC2540f256芯片资源介绍：CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB
高性能8051内核，256kB flash，8kB sram,
8路12-Bit ADC ，4-6pwm输出,Two Powerful USARTs（可配置spi/uart）,
2.0 Full-Speed USB Interface,Powerful Five-Channel DMA,
True Single-Chip BLE等.支持BLE4.0