在很多单片机调试通过的 NRF24L01库

只看该作者 · 2017-3-5 09:05

最近看论坛，有些人调试这个，很多的时候都不成功。所以共享一个自己使用的在很多MCU上调试通过的NRF24L01库。这个库是从mbed上移植过来的，相当的稳定。而且对于开发者来说使用起来也很简单。
先看下这个库的目录结构：
NRF240L01_LIB
│
├─Driver
│    NRF24L01P.c
│    NRF24L01P.h
│
└─Hal
│  i2c_api.h
│
└─Target
      └─GD32F105R
            gd32f1x0_i2c_api.c
其中Drvier是nRF24L01P是基于HAL下的i2c_api.h实现的驱动，这个我们是不用管。我们需要做的就是实现特定平台下i2c_api.h定义的函数。例如上面代码实现了GD32F105系统MCU的i2c_api接口。那么i2c_api.h有些什么东西呢，其实也很简单，只需要实现5个函数，看代码就知道了：

复制

/**

 ****************************************************************************************

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=1455510]@file[/url] i2c_api.h

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Header file of i2c hardware abstract layer api.

 *

 * Copyright (C) sunsjw 2012-2020

 *

 * $Rev: 5444 $

 *

 ****************************************************************************************

 */

#ifndef _I2C_API_H

#define _I2C_API_H



#include <stdint.h>



//**************************************

//向I2C设备写入一个字节数据

//**************************************

void i2c_init(void);

//**************************************

//向I2C设备写入一个字节数据

//**************************************

void i2c_WriteByte(uint8_t SlaveAddr,uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data);

//**************************************

//从I2C设备读取一个字节数据

//**************************************

uint8_t i2c_ReadByte(uint8_t SlaveAddr,uint8_t REG_Address);

//**************************************

//从I2C设备读取指定长度字节数据

//**************************************

int i2c_ReadBytes(int dev_address,int reg_address,char* buffer,int length);

//**************************************

//向I2C设备写入多字节数据

//**************************************

int i2c_WriteBytes(int dev_address,int reg_address,char* buffer,int length);



#endif

就是I2C的初始化，读写操作。每个MCU不尽相同，大家去实现自己所用MCU的就可以了。
主程序调用就更简单了，首先声名一个全局的nRF24L01的实例 extern NRF_Class_cb_TypeDef nrf_obj;然后在main函数里调用初始化，上电，设置等一些函数，就可以了。还是发代码给大家看比较清楚：

复制

extern NRF_Class_cb_TypeDef nrf_obj;

char txbuf[20];



int main()

{



        nrf_obj.initialize();

        

        nrf_obj.powerUp();

        //

        nrf_obj.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_2_MBPS);

        //设置传输大小

        nrf_obj.setTransferSize(sizeof(txbuf),NRF24L01P_PIPE_P0);

        //设置为发送模式 如果是接收则调用 nrf_obj.setReceiveMode

        nrf_obj.setTransmitMode();

        nrf_obj.enable();

        

        while(1)

        {

                result = nrf_obj.write(NRF24L01P_PIPE_P0,(char*)&txbuf,sizeof(txbuf));

                if( result == -1)

                {

                        wait_us(100);

                }



        }

}