春节重新对OLD-X飞控进行了设计，参考了Px4hawk2.0的思想IMU独立，DF板对板接口和IMU内减震以及IMU恒温控制。飞控模块，接收机电源SD黑匣子模块，IMU模块，
整个飞控有三套IMU ，包括两套MPU6050/HML5833/MS5611和一套LIS3MDL/LPS25H/LSM6DS33其精度比MPU的好得多，IMU上也可选择安装
GPS模块，各模块目前是基于串口通讯正在调试can的多模块通讯不过ST官方的例子太少还要继续研究。
自己重新设计的全碳330机架造型赶超TED上的四轴
之前一些成果视频
（1）光流悬停
视频连接：（2）视觉引导精确降落
（3）中航工业杯宣传视频
（4）超声波悬停定高
（5）高速飞行制动
链接.rar
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