1.确认您负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩,
2.伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
3.负载减速机转化到伺服电机转动惯量,要伺服电机允许范围内。
4.确认减速机精度能够满足您控制要求。
5.减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用伺服电机连接。
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